[实用新型]用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统

权利要求书

1.一种用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，包括航空机载平台和地面移动车载平台；

所述航空机载平台配置有机载服务器、第一无线通信模块、倾斜多视角成像仪、第一测姿定位模块和飞控执行模块，所述机载服务器分别连接所述第一无线通信模块、所述倾斜多视角成像仪、所述第一测姿定位模块和所述飞控执行模块；

所述地面移动车载平台配置有车载服务器、第二无线通信模块、360度全景照相机、三维激光扫描仪、第二测姿定位模块、热成像仪、测速雷达和显示器，所述车载服务器分别连接所述第二无线通信模块、所述360度全景照相机、所述三维激光扫描仪、所述第二测姿定位模块、所述热成像仪、所述测速雷达和所述显示器，所述第二无线通信模块无线通讯连接所述第一无线通讯模块。

2.如权利要求1所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述倾斜多视角成像仪包括安装在所述航空机载平台腹部的支架及固定在所述支架上的五个倾斜镜头；

五个倾斜镜头的朝向分别为竖直向下方向、前视向下倾斜方向、后视向下倾斜方向、左视向下倾斜方向和右视向下倾斜方向，其中，五个倾斜镜头在水平面内呈马耳他十字形正交布置，前、后、左、右四个倾斜镜头的倾斜角度介于40～60度之间。

3.如权利要求1所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述第一测姿定位模块包括高精度导航卫星定位接收机和惯性测量单元；

所述第二测姿定位模块包括全球导航卫星系统接收机、惯性测量单元和距离测量仪。

4.如权利要求1所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述热成像仪安装在所述车载平台的顶部；

在所述车载平台的顶部还安装有可活动拉动的电动式防雨罩，所述电动式防雨罩连接所述车载服务器。

5.如权利要求1或4所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述360度全景照相机由六部安装在所述车载平台顶部的高分辨率数字相机构成，六部高分辨率数字相机的镜头方向相交于一点呈放射状布置。

6.如权利要求1或4所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述三维激光扫描仪由两部呈上下布置且安装在所述车载平台顶部的激光扫描仪构成，两部激光扫描仪的扫描端相互交叉。

7.如权利要求1所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述航空机载平台的飞行载体为旋翼无人机，所述地面移动车载平台的行走载体为汽车。

8.如权利要求1所述的用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块采用型号为ST2510AW-N的2.4G数字无线通信模块。