[实用新型]一种挂弹车的位姿调整系统有效
| 申请号： | 201620942768.5 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206155817U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 罗锐;孙勇;高祝;张义帅;王群 | 申请（专利权）人： | 西安睿诺新能源有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/36 | 分类号： | B64F1/36;B64F1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挂弹车 调整 系统 | ||
1.一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：包括底座(1)，依次位于底座(1)上方的导向板(2)、横向平移板(3)、纵向平移板(4)、固定板(5)、托架(6)；
所述导向板(2)两端各设有两个互相平行的横向滑轨槽(21)，在所述导向板(2)一端的两个横向滑轨槽(21)中间处设有横向齿条；
所述横向平移板(3)下方设有与所述横向滑轨槽(21)配合的两条横向滑轨(32)、与所述横向齿条啮合的横齿轮(33)，上方设有两条对称的纵向滑轨(31)和一个纵齿轮(34)；
所述纵向平移板(4)下方设有与所述纵向滑轨(31)配合的纵向滑轨槽(41)、与所述纵齿轮(34)啮合的纵向齿条，上方设有水平转轴(42)；
所述固定板(5)左右两端伸出有凸板b(52)，凸板b(52)上安装有定位销(7)；
所述托架(6)上方四角设有四个滚轮(62)。
2.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述固定板(5)上设有两组互相对称的下连接板(51)，中间开有使水平转轴(42)通过的轴孔。
3.根据权利要求2所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述托架(6)下方设有两组与下连接板(51)连接的上连接板(61)。
4.根据权利要求3所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述上连接板(61)和下连接板(51)通过俯仰转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述导向板(2)两端伸出有凸板a(22)，凸板a(22)上设有定位销(7)的销轴孔。
6.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述底座(1)下方设有避碰头座(12)。
7.根据权利要求1所述的一种挂弹车的位姿调整系统，其特征在于：所述底座(1)下方设有四个与举升臂连接的连接孔(11)。
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