[实用新型]应用在自动驾驶中的防撞检测装置有效
| 申请号： | 201620943794.X | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206162194U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;尹航 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用 自动 驾驶 中的 检测 装置 | ||
1.应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，包括：
判断是否发生防撞的MCU单元；
采集行车数据的CAN总线；
采集每个车轮速度的轮速传感器；
控制行车方向的方向控制单元；
控制发动机供油量的油门控制单元；
通过步进电机控制刹车幅度的刹车控制单元；
采集方向盘角度的方向盘转角传感器；
车载雷达，识别可能发生的碰撞目标；
所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器、车载雷达均与MCU单元相连。
2.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，上述装置还包括：进行语音提醒的语音播报模块，与MCU单元相连。
3.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述行车数据包括：当前车速，发动机转速，方向盘角度。
4.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述方向盘转角传感器为EPS1024-3。
5.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述轮速传感器为WHE124.0。
6.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述油门控制单元，包括ST的CPU、AD转换模块、DA转换 模块、开关量输出模块、开关量输入模块。
7.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的防撞检测装置，其特征在于，所述车载雷达为多个。
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