[实用新型]一种甲板固定式水下机器人收放滑道

权利要求书

1.一种甲板固定式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道(10)，其特征在于：还包括固定在甲板上的固定箱(11)，固定箱(11)一外侧壁的上端部设有驱动滑道(10)转动的第一伸缩装置(12)，第一伸缩装置(12)的端部与滑道(10)铰接，固定箱(11)外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块(13)，固定块(13)与滑道(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：固定箱(11)另一外侧壁上设有用于卡住甲板的卡件(111)和将固定箱(11)固定在甲板上的螺栓孔(112)，卡件(111)与固定箱(11)固定连接，卡件(111)包括第一底板(1111)，第一底板(1111)两侧都设有第一侧板(1112)，第一底板(1111)底面和两个第一侧板(1112)的侧面形成一个卡槽(1113)，卡槽(1113)的槽口朝下。

3.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：固定箱(11)侧面上设有第一通孔(113)，固定箱(11)内设有牵引绞车(14)，牵引绞车(14)与固定箱(11)底部固定连接，牵引绞车(14)上设有用于牵引水下机器人的牵引线(141)，牵引线(141)通过第一通孔(113)。

4.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一伸缩装置(12)包括第一气缸(121)和伸缩在第一气缸(121)内的第一伸缩杆(122)，滑道(10)两侧都设有第一连接板(15)，第一伸缩杆(122)与第一连接板(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一伸缩杆(122)端部固定有夹块(16)，夹块(16)包括第二底板(161)和设在第二底板(161)两侧的第二侧板(162)，第二底板(161)与第一伸缩杆(122)端部固定连接，第二底板(161)与第二侧板(162)为一体式，第二底板(161)和两个第二侧板(162)形成一个卡槽(163)，第一连接板(15)端部卡入卡槽(163)内与第二侧板(162)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：相对的两个固定块(13)之间设有支撑杆(17)，支撑杆(17)与固定块(13)固定连接，滑道(10)两侧还设有第二连接板(18)，第二连接板(18)一端伸出滑道(10)端部并与固定块(13)铰接，第二连接板(18)另一端与第一连接板(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：滑道(10)上设有第一轨道(19)，第一轨道(19)两侧都设有第二轨道(20)，第一轨道(19)上设有至少两道平行排列的轨道槽(191)，第二轨道(20)上设有滑板(21)，滑板(21)底部两侧都设有滑槽(211)，相应的滑槽(211)滑动在对应的第二轨道(20)上，滑板(21)底部还设有滚轮(22)，滚轮(22)的四周均布有凸块(221)，凸块(221)与轨道槽(191)卡合，滑板(21)底部还设有驱动滚轮(22)沿着第一轨道(19)滚动的驱动电机(23)。

8.根据权利要求7所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：滑板(21)上端设有固定板(24)，固定板(24)固定在滑板(21)上，固定板(24)上设有第二通孔(241)，固定板(24)上设有第三连接板(25)，第三连接板(25)的顶端两侧都设有凸台(251)，凸台(251)中间设有凹槽(252)，固定板(24)顶部两侧都设有凸块，固定板(24)的凸块卡入凹槽(252)与第三连接板(25)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：第三连接板(25)上设有第三通孔(253)，第三通孔(253)与第二通孔(241)相对，第三连接板(25)端面固定有橡胶吸盘(26)，橡胶吸盘(26)上设有第四通孔(261)，第四通孔(261)内壁为圆锥面，第四通孔(261)与第三通孔(253)相对。

10.根据权利要求1所述的一种甲板固定式水下机器人收放滑道，其特征在于：滑道(10)端部两侧都设有护杆装置(27)，护杆装置(27)包括底座(271)和连接块(272)，底座(271)与连接块(272)铰接，底座(271)与连接块(272)之间设有驱动连接块(272)运动的第二伸缩装置(273)，连接块(272)上设有滚槽，滚槽内设有滚轴(274)，滑道(10)两侧都设有输送轨道(28)，输送轨道(28)倾斜设置在滑道(10)上，输送轨道(28)上设有滚件(29)，滑道(10)两侧都设有第一缓冲垫(30)，第一缓冲垫(30)倾斜设置在滑道(10)的两侧，第一缓冲垫(30)上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱(301)，第一缓冲垫(30)覆在输送轨道(28)上端，滑道(10)的前端端部设有第二缓冲垫(31)，第二缓冲垫(31)上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱(311)。