[实用新型]行星辊式动力传递装置

权利要求书

1.一种行星辊式动力传递装置，具有：

第一旋转轴，其位于一侧，且被支承为能够以主轴线为中心旋转，并具有太阳辊；

环状的第一内环，其容纳于外壳内，且固定于所述外壳；

第二旋转轴，其位于另一侧，且被支承为能够以所述主轴线为中心旋转；

环状的第二内环，其容纳于所述外壳内，且固定于所述外壳或与所述第二旋转轴连接；

两个以上的行星辊，其位于所述太阳辊的径向外侧；以及

托架，其将所述行星辊支承为能够旋转，

所述行星辊式动力传递装置的特征在于，

所述行星辊具有：

第一外周面，其与所述第一内环的内周面接触；

第二外周面，其与所述第二内环的内周面接触；以及

第三外周面，其与所述太阳辊的外周面接触，

所述第三外周面在轴向上位于所述第一外周面与所述第二外周面之间，

所述托架具有：

第一托架部件，其配置在比所述行星辊靠所述一侧的位置；

第二托架部件，其配置在比所述行星辊靠所述另一侧的位置；

两个以上的托架销，其连接所述第一托架部件与所述第二托架部件，且在周向上排列；以及

两个以上的托架辊，其被所述托架销支承为能够分别旋转，

所述托架辊具有：

第一接触部，其与所述行星辊的所述第一外周面接触；以及

第二接触部，其与所述行星辊的所述第二外周面接触，

所述第一外周面以及所述第二外周面都位于在周向上相邻的两个所述托架辊之间。

2.根据权利要求1所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述托架辊的所述第一接触部以及所述第二接触部彼此能够相对于所述托架销旋转。

3.根据权利要求1所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述托架销在周向上分别配置在所述行星辊之间。

4.根据权利要求3所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述第一接触部以及所述第二接触部都位于在周向上相邻的两个所述行星辊之间。

5.根据权利要求1所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述行星辊的所述第一外周面以及所述第二外周面的直径比所述第三外周面的直径小。

6.根据权利要求5所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述第一接触部以及所述第二接触部从轴向观察与所述行星辊重叠。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述太阳辊的外周面的直径比所述第一旋转轴的除了所述太阳辊以外的部位的直径大，

所述第一接触部以及所述第二接触部从轴向观察与所述太阳辊重叠。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述第二内环与所述第二旋转轴连接，

所述行星辊的所述第二外周面的直径与所述第一外周面的直径不同。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述第二内环的至少一部分固定于所述外壳，

所述第二托架部件与所述第二旋转轴连接，

所述第二外周面的直径与所述第一外周面的直径相同。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述托架辊是滚动轴承。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述托架辊是滑动轴承。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述行星辊式动力传递装置还具有推力轴承，

所述推力轴承配置在所述行星辊与所述第一托架部件之间或所述行星辊与所述第二托架部件之间。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

所述第一内环以及所述第二内环由对所述行星辊向径向内侧施力的金属弹性体构成。

14.根据权利要求13所述的行星辊式动力传递装置，其特征在于，

与所述行星辊的所述第一外周面接触的所述第一内环的内周面以及与所述行星辊的所述第二外周面接触的所述第二内环的内周面的截面形状是圆弧状。