[实用新型]一种机器人涡轮传动件

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种机器人涡轮传动件，属于机器人技术领域。

背景技术

在一般的机械传动中，涡轮作为从动轮，一般是通过轴将动力传递给其它零部件，这一般适用于对机器整体体积没有要求的场合，但在机器人机械设计领域，尤其涉及到非工业用机器人，要求结构紧凑，外形符合人们生活习惯，如此，通过轴传递动力，无疑会增加传动零部件，从而增大机器外形体积。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明创造的目的是提供一种机器人涡轮传动件，通过在涡轮两端设有连接内外螺纹零件的连接件，来连接并传递动力给带有内外螺纹的零件，连接方式可靠，连接结构紧凑，可以大大缩小结构体积。

为实现上述目的，本发明创造是通过以下技术手段来实现的：

一种机器人涡轮传动件，其特征在于：包括涡轮，所述涡轮两端分别连接有带有内螺纹的中空圆柱和带有外螺纹的圆柱，所述中空圆柱、圆柱和涡轮同轴。

进一步地：

所述中空圆柱的内螺纹为自锁螺纹。

所述中空圆柱的内螺纹为右旋螺纹。

所述圆柱的外螺纹为自锁螺纹。

所述圆柱的外螺纹为左旋螺纹。

所述中空圆柱、圆柱的外径相同。

本发明创造的有益效果是：本发明创造提供的一种机器人涡轮传动件，通过在涡轮两端设有连接内外螺纹零件的连接件，来连接并传递动力给带有内外螺纹的零件，连接方式可靠，连接结构紧凑，可以大大缩小结构体积。

附图说明

图1主视图，图2左视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明创造作进一步的说明。

如附图1、2所示：一种机器人涡轮传动件，其特征在于：包括涡轮2，所述涡轮2两端分别连接有带有内螺纹11的中空圆柱1和带有外螺纹31的圆柱3，所述中空圆柱1、圆柱3和涡轮2同轴。

进一步地：

所述中空圆柱1的内螺纹11为自锁螺纹。

所述中空圆柱1的内螺纹11为右旋螺纹。

所述圆柱3的外螺纹33为自锁螺纹。

所述圆柱3的外螺纹33为左旋螺纹。

所述中空圆柱1、圆柱3的外径相同。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。