[实用新型]自动控制的建筑物表面清洁装置

权利要求书

1.一种自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：包括机架和设在机架上的支撑架，所述机架上还设有用于卷绕线缆的卷绕机构，所述线缆经卷绕机构输出线缆并跨过支撑架，其末端连接支撑框架，所述支撑框架上穿设有支撑轴，所述支撑轴端部铰接在转盘的内端面上，所述转盘外端面上设有清洁布，所述转盘包括定盘、动盘和设在定盘上驱动动盘转动的第三电机；天台靠近护栏的地面上设有导轨，机架底部设有可沿着导轨移动的导轨槽；所述卷绕机构由第一电机控制卷绕线的收放，所述导轨槽由第二电机驱动转动的摩擦轮；所述第一、二、三电机由控制器控制驱动。

2.根据权利要求1所述的自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：所述转盘外端面上还设有若干个条形凹槽，所述条形凹槽上布设有喷液孔，所述喷液孔通过输水管路与设于机架上的水箱连接，所述输水管路上设有控制泵，所述控制泵也由控制器连接控制。

3.根据权利要求1所述的自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：所述支撑框架包括底板和设在底板上的定板，以及设在底板上可相对定板移动的动板，所述支撑轴固定在动板上，所述定板上设有用于穿设支撑轴的穿孔，所述线缆连接在底板上。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：所述机架为具有若干个支脚的板体，所述支撑架包括设在板体上的立杆和倾斜连接在立杆上端部的斜杆，所述斜杆与立杆之间设有可伸缩的伸缩杆，所述斜杆的自由端横设有罩状的框架，以扣住护栏。

5.根据权利要求4所述的自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：所述罩状的框架包括上横板和设在上横板下表面的下定板，以及设在上横板下表面可相对下定板移动的下动板；所述上横板内、外端设有用于支撑线缆的滚轮；所述下定板与下动板之间设有可驱动下动板移动的第一螺母丝杆机构。

6.根据权利要求3所述的自动控制的建筑物表面清洁装置，其特征在于：所述动板与定板之间设有可驱动动板移动的第二螺母丝杆机构，所述第二螺母丝杆机构由控制电机驱动；所述卷绕机构包括电机、电机减速器和卷绕轴。