[实用新型]一种自动搬运车的充电装置有效
申请号: | 201620953854.6 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206254813U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 张震 | 申请(专利权)人: | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市南开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 搬运车 充电 装置 | ||
1.一种自动搬运车的充电装置,其特征在于:包括充电柜,充电柜的侧面设有充电接口,充电接口设置在凹槽内,凹槽的顶端设有驱动电机,驱动电机的底部设有竖直向下延伸的螺杆,螺杆上套接有与其通过螺纹连接的螺母,电动门的顶端固定在螺母上,螺母沿螺杆上下移动时,可带动电动门上下移动,从而使得凹槽在敞开和关闭状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运车的充电装置,其特征在于:自动搬运车的充电电极与充电接口的位置对应,所述充电柜与自动搬运车相对应的位置上分别设有RFID识别器、RFID 标签,RFID识别器与控制单片机的输入端相连接,控制单片机的输出端与驱动电机相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动搬运车的充电装置,其特征在于:所述充电柜内设有烟雾感应探头,所述充电柜外设有单片机控制的报警器,所述烟雾感应探头的输出端与单片机的输入端相连接,所述单片机的输出端与报警器的输入端相连接。
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