[实用新型]一种压缩机储液器全自动打标设备

权利要求书

1.一种压缩机储液器全自动打标设备，其特征在于，包括设置在工作平台上的依次连续排列的弯管矫正工位、直管矫正工位、打标工位和取料工位，包括设置在所述弯管矫正工位上的用于放置储液器的第一摆放台、用于压紧所述第一摆放台上的储液器的第一压紧气缸和弯管矫正装置，设置在所述直管矫正工位上的第二摆放台、用于压紧所述第二摆放台上的储液器的第二压紧气缸和直管矫正装置，设置在所述打标工位上第三摆放台、用于压紧所述第三摆放台上的储液器的第三压紧气缸、打标装置和带动所述打标装置升降的打标气缸，设置在所述取料工位上的第四摆放台、取料移动装置、取料夹手装置和连接在所述取料移动装置上的用于带动所述取料夹手装置升降的取料气缸，还包括用于将储液器从前一工位的摆放台搬运到后一工位的摆放台上的夹取运输装置；所述第一摆放台、第二摆放台、第三摆放台、第四摆放台依次并排设置，所述第一压紧气缸设置在所述第一摆放台上方，所述弯管矫正装置设置在所述第一摆放台旁边，与第一摆放台上的储液器的弯管位置对应；所述第二压紧气缸设置在所述第二摆放台上方，所述直管矫正装置设置在所述第二摆放台旁边，与所述第二摆放台上的储液器的直管位置对应；所述第三压紧气缸和所述打标气缸设置在所述第三摆放台上方两侧，所述打标装置与所述打标气缸的推动端连接；所述取料移动装置包括移动轨道、滑动连接在所述移动轨道上的滑动杆和驱动所述滑动杆滑动的驱动装置，所述取料气缸连接在所述滑动杆上，所述取料夹手装置与所述取料气缸的推动端连接。

2.根据权利要求1所述的压缩机储液器全自动打标设备，其特征在于，所述第一压紧气缸的推动端连接有第一压板，所述第二压紧气缸的推动端连接有第二压板，所述第三压紧气缸的推动端连接有第三压板。

3.根据权利要求1所述的压缩机储液器全自动打标设备，其特征在于，所述夹取运输装置位于各摆放台上的储液器的下方位置，包括与第一、第二、第三摆放台位置一一相应的夹取手、用于控制所述夹取手夹紧或松开的夹取气缸、用于带动所述夹取手在各摆放台的并排方向移动的水平移动气缸和用于带动所述夹取手在竖直方向上升降的竖直升降气缸，所述竖直升降气缸带动所述夹取手同时上升至与相应摆放台上的储液器接触，然后所述夹取气缸控制所述夹取手同时夹紧，接着所述水平移动气缸推动所述夹取手同时向后一摆放台位置移动，移动至相应的后一摆放台位置时，所述竖直升降气缸带动所述夹取手同时下降并松开，同时完成储液器向后一摆放台的搬运，最后所述夹取运输装置复位，以此为一个循环，循环搬运。