[实用新型]一种狭长型舵机结构

说明书

技术领域

本发明属于处理方法，具体涉及一种狭长型舵机结构。

背景技术

某型号导弹弹径小，能够提供给舵机的安装空间尺寸为狭长状。通过优化舵机的传动方式及结构设计，满足总体对舵机的外形以及承载要求。

舵机常用传动机构包括直齿/斜齿齿轮传动、谐波齿轮传动、滚珠丝杠传动等形式。其中滚珠丝杠传动机构具有负载能力大、传动效率高、刚度高、传动结构紧凑等优点。根据总体要求力学指标，宜采用滚珠丝杠传动机构。

滚珠丝杠在舵机传动中通常有三种结构形式：1.滚珠丝杠+连杆+摇臂；2.滚珠丝杠+拨叉；3.滚珠丝杠+摇臂。以上三种结构型式均可以实现滚珠丝杠直线运动转化为输出轴转动，但舵机若想拥有较大传动比，除非对这三种结构型式进行改进优化，否则结构尺寸上不能满足总体要求指标。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种狭长型舵机结构。

发明内容：一种狭长型舵机结构，其中，包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接第一级减速机构，然后通过两级转换，将伺服电机输出的旋转转换为最终输出轴的摆动。

如上所述的一种狭长型舵机结构，其中，所述的第一级减速机构为行星齿轮组件。

如上所述的一种狭长型舵机结构，其中，所述的两级转换是指，行星齿轮组件的输出轴通过键连接与滚珠丝杠固连在一起，并将行星组件的转动转化为丝杠的直线运动，滚珠丝杠通过传动销铰接长连杆，长连杆通过传动销铰接输出轴。

本发明的效果是：通过对传统舵机传动方式的改进，有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。

附图说明

图1是一种狭长型舵机结构的示意图。

图中：1.伺服电机、2.行星齿轮组件、3.滚珠丝杠、4.连杆、5.输出轴、6.传动销。

具体实施方式

如附图1所示，一种狭长型舵机结构，包括伺服电机1，在伺服电机1的输出轴上固定连接行星齿轮组件2，行星齿轮组件2的输出轴通过键连接与滚珠丝杠3固连在一起，并将行星组件的转动转化为丝杠的直线运动，滚珠丝杠3通过传动销6铰接长连杆4，长连杆4通过传动销6铰接输出轴5。

从功能上说：(1)行星齿轮组件2通过销固定在伺服电机1输出轴上，形成一级减速；(2)滚珠丝杠3通过键连接与行星轮组件2固连在一起，并将行星组件的转动转化为丝杠的直线运动；(3)将滚珠丝杠3和长连杆4用传动销6铰接；(4)长连杆4与输出轴5用传动销6铰接；(5)通过两只传动销6的铰接，将滚珠丝杠3的直线运动最终转化为输出轴的摆动。