[实用新型]一种焊管检测装置

权利要求书

1.一种焊管检测装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括空中的轨道（1），所述轨道（1）上设有能在轨道（1）上由步进电机（22）带动移动的连接伸缩杆，所述连接伸缩杆为中空结构，它包括固定部分（2）和伸缩部分（3），固定部分（2）内设有总液压缸（4），总液压缸（4）的输出端与伸缩部分（3）固定连接，所述连接伸缩杆连接框架，所述框架包括横向梁（23）和横向梁两端的纵向梁（24），在横向梁的中间部位设有镜头朝下的上相机和光源和距离传感器（8），在两根纵向梁下端设有镜头斜朝上的下相机和光源和距离传感器（9），两根所述纵向梁之间的距离能够调节，所述下相机和光源和距离传感器（9）与横向梁之间的距离也能够调节；所述轨道（1）两头设有用于测量距离的参照杆（5），所述连接伸缩杆上设有两个距离传感器（21）。

2.根据权利要求1所述的焊管检测装置，其特征是，所述横向梁和纵向梁都为中空结构，所述横向梁包括中间的横向固定段（6）和两端的横向伸缩段（7），所述横向固定段（6）内设有双输出油缸（11），所述双输出油缸（11）分别与横向伸缩段（7）固定连接；所述纵向梁包括纵向固定段（12）和纵向伸缩段（13），所述纵向固定段（12）内设有输出端朝下的液压油缸（14），所述液压油缸（14）与纵向伸缩段（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊管检测装置，其特征是，所述横向梁和纵向梁之间滑动连接，所述横向梁两端均设有第一步进电机（15）和横向齿条（16），所述第一步进电机（15）输出端设有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）与横向齿条（16）啮合连接，所述第一步进电机（15）与纵向梁固定连接，所述纵向梁上设有第二步进电机（18）和能上下滑动的纵向齿条（19），所述第二步进电机（18）的输出端设有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与纵向齿条（19）啮合连接，所述下相机和光源和距离传感器（9）固定在纵向齿条（19）上。