[实用新型]一种双自由度按摩滚轮和具有该按摩滚轮的开背臂

权利要求书

1.一种双自由度按摩滚轮，包括滚轮和主轴座，其特征是：滚轮通过滚轮轴定位在一中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度按摩滚轮，其特征是：滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种双自由度按摩滚轮，其特征是：滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。

4.一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，开背臂的主动端由转盘的偏心轴驱动、从动端开设有长槽孔，该长槽孔被机架上一销轴约束，只能做往复摆动；其特征是：开背臂中部并排设置有若干双自由度按摩滚轮，该按摩滚轮包括有滚轮、中间轴座和主轴座；所述滚轮通过滚轮轴定位在中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。

5.根据权利要求4所述的一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，其特征是：滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮；所述滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。

6.根据权利要求4所述的一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，其特征是：主轴座与开背臂为分离结构，通过螺丝锁固在一起。

7.根据权利要求4所述的一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，其特征是：开背臂的主动端设置有一刮痧盘，该刮痧盘直接套固在转盘的偏心轴端部；开背臂的从动端设置有按摩翘板，该按摩翘板通过水平轴定位在一牵引盘上，该牵引盘通过垂直轴定位在开背臂上，牵引盘再通过一竖向导轴滑动穿插在机架限位槽中，借助该限位槽约束，使得牵引盘能做相对于开背臂的摆动。

8.根据权利要求7所述的一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，其特征是：刮痧盘表面凸设有成辐射状分布的刮痧辐条。

9.根据权利要求7所述的一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，其特征是：按摩翘板表面成型有若干排滚轮状弧面，每一弧面又成型凹部使得弧面起伏。