[实用新型]一种机器人画人像平台

权利要求书

1.一种机器人画人像平台，其特征在于：包括平台框架（1），在平台框架内设置有图像采集机构、图像处理及轨迹生成机构、控制机构、画图机构，图像采集机构包括摄像头（2），图像处理及轨迹生成机构包括主控制端（3），控制机构包括控制器（5）、电气控制PLC（4），画图机构包括至少一台SCARA机器人（6）、伸缩画板装置，SCARA机器人前端安装有绘画执行装置，所述摄像头通过网络与主控制端相连，主控制端分别与控制器、电气控制PLC相连，控制器与SCARA机器人相连，电气控制PLC与伸缩画板装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述平台框架（1）包括上部展示区和下部硬件区，在展示区内设置有人形安装座，人像安装座包括躯干部（8）和头部（7），所述摄像头安装在头部上，所述SCARA机器人具有两个，分别安装在躯干部两侧，所述主控制端（3）安装在展示区一侧上，所述控制器（5）、电气控制PLC（4）都安装在硬件区内。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述伸缩画板装置包括画板（9）、工作台、气缸（10），工作台上设有滑轨，所述画板滑动设置在滑轨上，气缸固定在平台框架内，气缸的活动端与画板相固定，气缸与电气控制PLC（4）相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述绘画执行装置包括画笔（16）和缓冲组件，画笔安装在缓冲组件上，画笔位于伸缩画板装置上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述主控制端（3）通过Ethernet总线分别与控制器（5）、电气控制PLC（4）相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述主控制端（3）采用一体式电脑，一体式电脑包括触摸式显示屏。

7.根据权利要求2所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述平台框架（1）由型材构成的框体，在框体上部设置有顶板（12），框体下部设置有底板（13），平台框架中间设置有隔板（11）将平台框架分成上部的展示区和下部的硬件区，在展示区四周安装有玻璃罩（14），在硬件区四周安装有下封板（15）。

8.根据权利要求1或2所述的一种机器人画人像平台，其特征是所述SCARA机器人（6）采用四自由度SCARA机器人。