[实用新型]外骨骼服和躯体仿真系统

权利要求书

1.一种外骨骼服，其特征在于，包括至少一个测量装置，用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸，其中，所述测量装置包括测量通信模块，用于发送测量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

2.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括多个外骨骼部件，各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节，其中，所述测量装置安装于所述外骨骼关节处，并与所述外骨骼关节处的至少一个外骨骼部件结合以测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

3.根据权利要求2所述的外骨骼服，其特征在于，至少一个外骨骼部件在所述测量装置所在的外骨骼关节处伸缩，以与所述测量装置结合来测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

4.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括以下多个外骨骼部件：肩部外骨骼部件和分别与所述肩部外骨骼部件连接的两条手臂外骨骼部件，每条手臂外骨骼部件均包括前臂外骨骼部件和与所述前臂外骨骼部件的后端连接的上臂外骨骼部件，

其中，所述上肢外骨骼中的各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节，在至少一个外骨骼关节处安装所述测量装置。

5.根据权利要求4所述的外骨骼服，其特征在于，所述上肢外骨骼还包括多个定位装置，在所述上肢外骨骼的每个外骨骼部件上均安装有至少一个所述定位装置，用于对相应的外骨骼部件的运动进行定位，其中，所述定位装置包括定位通信模块，用于发送对相应的外骨骼部件的运动进行定位的定位信息。

6.根据权利要求4所述的外骨骼服，其特征在于，所述上肢外骨骼还包括两个上肢前端定位装置，其中：

每一上肢前端定位装置均设置在所述前臂外骨骼的前端，其中，当用户穿戴上所述上肢外骨骼时，每一上肢前端定位装置均固定在所述用户的一条手臂的肘关节至手掌之间的位置，该上肢前端定位装置在空间中对所述肘关节至手掌之间的位置进行定位，以获取上肢前端位置信息，其中，每一上肢前端定位装置均包括通信模块，用于发送相应的上肢前端位置信息。

7.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括下肢外骨骼，所述下肢外骨骼包括以下多个外骨骼部件：髋部外骨骼部件和分别与所述髋部外骨骼部件连接的两个腿部外骨骼部件，每个腿部外骨骼部件均包括小腿外骨骼部件和与所述小腿外骨骼部件的上端连接的大腿外骨骼部件，

其中，所述下肢外骨骼中的各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节，在至少一个外骨骼关节处安装所述测量装置。

8.根据权利要求7所述的外骨骼服，其特征在于，所述下肢外骨骼还包括多个定位装置，在所述下肢外骨骼的每个外骨骼部件上均安装有至少一个所述定位装置，用于对相应的外骨骼部件的运动进行定位，其中，所述定位装置包括定位通信模块，用于发送对相应的外骨骼部件的运动进行定位的定位信息。

9.根据权利要求7所述的外骨骼服，其特征在于，所述下肢外骨骼还包括两个下肢下端定位装置，其中：

每一下肢下端定位装置均设置在所述小腿外骨骼的下端，其中，当用户穿戴上所述下肢外骨骼时，每一下肢下端定位装置均固定在所述用户的一条腿的膝关节至踝关节之间的位置，该下肢下端定位装置在空间中对所述膝关节至踝关节之间的位置进行定位，以获取下肢下端位置信息，其中，每一下肢下端定位装置均包括通信模块，用于发送相应的下肢下端位置信息。

10.一种躯体仿真系统，其特征在于，包括外骨骼服和仿真装置：

所述外骨骼服包括至少一个测量装置，用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸，其中，所述测量装置包括测量通信模块，用于发送测量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸；

所述仿真装置从所述至少一个测量装置获取所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸，其中，所述仿真装置采用所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸，计算所述穿戴者整体的尺寸，进而对所述穿戴者的躯体进行仿真。