[实用新型]一种PCB成品自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备领域，尤其涉及一种PCB成品自动检测装置。

背景技术

印制电路板的出现，大力推动电子产品向微型化、集成化及智能化发展。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密、复杂，PCB板在制造过程中，需要经过检测，以检测PCB板的性能是否合格。PCB板检测一般要求检测飞针与PCB板通孔对正整齐，PCB板表面不能有划伤等，而现有的检测电路板的装置，往往需要人员的辅助，例如上卸料、定位、检测等，效率低，长时间工作下，会造成人眼酸痛，导致识别容易出错，这就增加了产品质量的不确定性，而且现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，机器代替人工将会是未来PCB板检测行业的发展趋势。

目前，随着电子产品功能的多元化、单个产品所携带的功能越来越多，因此对于PCB板的功能检测所花费的时间也越来越长，现有技术中一般检测装置体积庞大、结构复杂、传送速度缓慢、定位不精准，间接造成检测设备占据较大空间、增加设备及制造成本等问题。此外，目前的PCB成品检测装置通常是仅仅对PCB板的通电性进行检测，或是仅仅对PCB板进行单独的成像判断分析，而没有将两者有机结合起来，因此，PCB板所进行的检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些PCB板的检测时间，提高PCB的检测效率和准确性，也是人们越来越关注的问题。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的PCB板检测装置，以解决上述的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供PCB成品自动检测装置，旨在解决现有技术检测装置结构复杂、传送速度缓慢、定位不精准，间接造成设备及制造成本增加，效率低下，检测结果容易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种PCB成品自动检测装置，包括送料机构和检测机构，所述检测机构设置在送料机构的一端，所述检测机构上设有检测定位台，其特征在于，所述送料机构包括依次相邻设置于支撑柜上的PCB板待测品台、非合格品回收台以及合格品台，所述板待测品台、非合格品回收台以及合格品台上方设有传送带水平输送装置，所述传送带水平输送装置安装有吸盘机械手，所述吸盘机械手上设有上下驱动气缸，所述待测品台、不合格品回收台以及合格品台下 方均安装有丝杆步进电机。

进一步地，所述吸盘机械手下端设有真空吸盘。

进一步地，所述吸盘机械手有第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手用于抓取待测品台的PCB板将其输送至检测机构，所述第二吸盘机械手用于抓取检测完成后的PCB板按照其检测结果将其输送至相应的合格品台或非合格品回收台放置。

进一步地，所述待测品台、不合格品回收台以及合格品台上均设有两块相互平行的竖式定位板。

进一步地，所述待测品台上方设有安装于待测PCB板下侧和右侧的水平定位气缸。

进一步地，所述水平定位气缸的自由端设有软性橡胶垫。

本实用新型通过设置传送带水平输送装置实现吸盘机械手的左右移动，通过在吸盘机械手上安装有上下驱动气缸实现吸盘机械手的上下运动；在此基础上设置真空吸盘实现对PCB板的自动上下料；第一吸盘机械手将待测PCB板定点传送至检测定位台进行通电性检测，第二吸盘机械手再将合格的PCB板送至合格品台，实现合格产品自动卸料；第二吸盘机械手将不合格的PCB板送至非合格品回收台，实现不合格产品自动回收，连贯性高质量作业，提升PCB成品自动化检测的速度与准确性，效率高，不易出错。本实用新型操作简单，结构设计合理，易于操作，在检测过程中无需人员调控，节约人力，减少用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

上述附图中的附图标记如下：1、送料机构；2、检测机构；100、支撑柜；101、待测品台；102、非合格品回收台；103、合格品台；104、传送带水平输送装置；105、第一吸盘机械手；106、第二吸盘机械手；107、真空吸盘；108、丝杆步进电机；109、定位板；21、检测定位台。

具体实施方式