[实用新型]破拆剪扩器仿真训练装置

权利要求书

1.一种破拆剪扩器仿真训练装置，其特征在于，其包括：

角度传感器，嵌入在仿真装置主体顶部，用于监测当前仿真装置的状态，包括当前的X，Y，Z轴的旋转角度；

把手，固定于仿真装置主体中间位置，用于给操作人员提供抓手，便于控制；

仿真装置主体，末端与控制手柄的前端连接，用于破拆；

控制手柄，与仿真装置主体的末端连接，给操作人员提供抓手，控制仿真装置主体的方向；

其中仿真装置主体包括：

第一杆，末端与套子的一端连接，用于支撑仿真装置主体的前端部分；

套子，两侧分别与把手的两端连接，用于连接把手与仿真装置主体；

主体圆柱，两端分别连接着套子的末端与突圆前端，用于稳固仿真装置主体的后端；

突圆，位于主体圆柱与底盘之间，用于连接并固定底盘；

底盘，用于支撑整个仿真装置主体，防止松动脱落；

连接块，用于连接底盘与第二杆；

第二杆，前端与连接块连接，用于嵌入控制手柄内部保证控制手柄的稳定性；

其中控制手柄包括：

双向旋转触发器，用于限位在正负九十度的位置，松开后自动回位；

摇杆，用于控制方向。

2.根据权利要求1所述的破拆剪扩器仿真训练装置，其特征在于，所述手柄中安装了arduino控制板作为电控设备与计算机的连接。

3.根据权利要求1所述的破拆剪扩器仿真训练装置，其特征在于，所述双向旋转控制器的前端嵌入方向控制模块。

4.根据权利要求1所述的破拆剪扩器仿真训练装置，其特征在于，所述仿真装置主体中嵌入震动模块。