[实用新型]一种机器人平衡性检测机构

权利要求书

1.一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架（1）、检测风扇（6）、机器人（10）和姿态传感器（13），其特征在于：所述检测框架（1）的外侧设置有玻璃罩（2），且其上端安装有数据显示屏（3），所述数据显示屏（3）的下方固定有控制按钮（4），所述检测风扇（6）的下端连接有电动机（7），且其右侧设置有平衡检测杆（8），所述机器人（10）的底部安装有运输装置（9），且所述运输装置（9）的左右两端固定有模拟路面（11），所述模拟路面（11）的上方连接有照明灯（5），所述机器人（10）的内部设置有控制器（12）和驱动装置（15），所述姿态传感器（13）的下方安装有速度检测装置（14），且所述速度检测装置（14）的外侧固定有驱动轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述检测风扇（6）为可拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述平衡检测杆（8）为可伸缩装置，且其伸缩的最远距离与模拟路面（11）的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述模拟路面（11）分为三个部分，分别为上下坡、崎岖路和平路。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平衡性检测机构，其特征在于：所述控制器（12）和驱动装置（15）为电性输入连接。