[实用新型]一种健身康复轮椅

权利要求书

1.一种健身康复轮椅，其特征在于：包括轮椅本体，所述轮椅本体包括座椅、车架和自动行走系统，所述车架上设有电源箱、运动电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱和运动电机传动组位于座椅下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨、第一直线轴承、第一齿条、第一扶杆和第一脚踏板，所述第一直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第一直线轴承与第一直线导轨滑动连接，所述第一齿条、第一扶杆、第一脚踏板均与第一直线轴承固定连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨、第二直线轴承、第二齿条、第二扶杆和第二脚踏板，所述第二直线导轨沿竖直方向设置在车架的前端，所述第二直线轴承与第二直线导轨滑动连接，所述第二齿条、第二扶杆、第二脚踏板均与第二直线轴承固定连接，所述运动电机传动组驱动第一齿条，同时带动第一扶杆升/降，所述运动电机传动组驱动第二齿条，同时带动第二扶杆降/升，所述电源箱与运动电机传动组电连接，所述自动行走系统与电源箱电连接，所述电源箱是充电电池。

2.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述运动电机传动组包括运动电机、皮带轮、转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮的输出端通过皮带与运动电机传动连接，所述皮带轮与转轴键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴的两端固定连接，所述第一传动齿轮与第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述运动电机为伺服电机，所述第一直线导轨和第二直线导轨上均设有可切换电源箱输出电源的轻触式开关。

4.根据权利要求1所述的健身康复轮椅，其特征在于：所述第一直线轴承和第二直线轴承上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。