[实用新型]RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化整理装置，特别是涉及一种RODIP（全旋反向浸渍输送）链和摆杆链测试点在线自动化整理装置。

背景技术

摆杆链在汽车行业涂装车间中的预处理、电泳工艺中为主流输送系统，而RODIP (全旋反向浸渍输送) 链是今后发展趋势的输送系统。因链节节距形变而导致的左、右链不同步是导致整个输送系统卡死的主因；因链节节距形变而导致的驱动啮合失效也是事故的原因之一。因而，对RODIP链、摆杆链的节距形变实施在线测量是确保传动系统平稳运行的重要措施。一方面，因RODIP链、摆杆链所用链子的结构确定了单个链节节距形变量的绝对值较小，因此，对测量精度的要求很高，一般为0.1毫米。而另一方面，因预处理工艺导致链节表面磷化物沉积的等效厚度，因电泳工艺导致链节表面油漆沉积的等效厚度，都达到了1.5毫米一3.5毫米的程度，从而对测量精度形成了淹没性的干扰。

对于测试点不采取在线自动化清洁而直接在原有条件下对链节的节距形变量进行测量是毫无意义的。因此，在测量前在线地自动地清除链节表面的干扰层，是确保测量精度的关节环节。

更进一步，清洁后的链节，只要浸入槽液一次，就破坏了测试点的精确测试条件，因此，严格的时效性显得十分突出。

传统的清洁方法为将平直的刷子“推进-拉出”这样的一个往复过程中让刷子清洁链节的测试点。实践结果表明：这样的清洁效果太弱，无法将上述干扰层刷去，另外也是采用人工方式，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其特征在于，其包括轮刷、电机、气缸、滑轨、气缸滑轨连接件、铰链、霍尔传感器、金属底板、框架、电磁阀、驱动轴、转轴，轮刷与电机的一端之间通过转轴连接，电机与滑轨滑动连接，气缸与电机的另一端之间通过驱动轴连接，滑轨与气缸之间通过气缸滑轨连接件连接，滑轨与金属底板之间通过铰链连接，霍尔传感器位于框架的一侧上，金属底板固定在框架的中间，电磁阀位于框架的内侧上。

优选地，所述转轴的两侧分别安装有一根轮刷防撞弹性护杆。

优选地，所述框架内装有一个过滤器。

本实用新型的积极进步效果在于：一，本实用新型用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果，结构简单，成本低。二，本实用新型采用旋摆运动和及其复位运动的特点，进一步提高清洁效果。三，本实用新型采用了同步信号与测试主机同出一源的方式，满足了严苛的清洁时效性要求。

附图说明

图1为本实用新型RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置包括轮刷1、电机2、气缸4、滑轨5、气缸滑轨连接件6、铰链7、霍尔传感器9、金属底板10、框架11、电磁阀12、驱动轴18、转轴19，轮刷1与电机2的一端之间通过转轴19连接，电机2与滑轨5滑动连接，气缸4与电机2的另一端之间通过驱动轴18连接，滑轨5与气缸4之间通过气缸滑轨连接件6连接，滑轨5与金属底板10之间通过铰链7连接，霍尔传感器9位于框架11的一侧上，金属底板10固定在框架11的中间，电磁阀12位于框架11的内侧上。金属底板10的侧面设有一个主板3，这样方便进行控制。

轮刷1的侧面设有链子17，链子17的外侧设有轨道8，轨道方便进行定位，链子可以是型RODIP链或摆杆链。RODIP链和摆杆链测试点位于链子的中间，即轮刷的下方。

本实用新型RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置被要求达到在线自动化清洁的效果。而在线的条件下，轮刷与运行中的每一个链节的横杆都形成了空间干涉。主板向气缸发送同步信号，用同步信号驱动气缸，再由气缸驱动电机在滑轨上作同步往复运动，电机通过转轴将轮刷转动，对链子上的测试点进行旋转的刷洗，从而解决了上述在线清洁过程中的干涉问题。本实用新型用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果。