[实用新型]一种电动珠梨采摘器

权利要求书

1.一种电动珠梨采摘器，其特征在于：包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置；

所述采摘装置包括采摘头支撑杆（9）、微型电动机（11）、四杆机构、齿刀（17）、四杆机构安装板（12）、导轨（16）、固定件（15）；所述四杆机构安装板（12）固定在采摘头支撑杆（9）上面，固定件（15）固定在四杆机构安装板（12）上，四杆机构安装板（12）上设有导轨（16），微型电动机（11）固定在采摘头支撑杆（9）轴线中心槽内，并驱动四杆机构中的移动件（18）沿着导轨（16）往复移动，该四杆机构中移动件（18）上固定有齿刀（17），与带有齿刀的固定件（15）相对运动；

所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体（5）、网兜支撑架（20）、网兜（21）；所述采摘头支撑杆（9）与自由伸缩杆上端连接，球体（5）设置在自由伸缩杆上与网兜支撑架（20）形成球副，网兜（21）固定在网兜支撑架（20）上；

所述辅助装置包括电机启动按钮（1）、电机供电蓄电池（24）、时间继电器（23）、收线盘（22）；其中电机启动按钮（1）与收线盘（22）固定在自由伸缩杆的底部，电机供电蓄电池（24）与时间继电器（23）固定在四杆机构安装板（12）上。

2.根据权利要求1所述的电动珠梨采摘器，其特征在于：所述自由伸缩杆采用三级自由伸缩杆，三级自由伸缩杆包括第一级伸缩杆（2）、第二级伸缩杆（3）、第三级伸缩杆（4）；所述采摘头支撑杆（9）与第三级伸缩杆（4）通过铰制孔螺栓（7）连接，并通过调节旋转螺母（6）调节采摘装置工作角度，球体（5）固定在第三级伸缩杆（4）中间偏上位置，与网兜支撑架（20）形成球副，并通过紧固螺栓（8）固定其相对位置，网兜（21）固定在网兜支撑架（20）上；电机启动按钮（1）与收线盘（22）固定在第一级伸缩杆（2）的底部，电机供电蓄电池（24）与时间继电器（23）固定在四杆机构安装板（12）的下部，并分布在采摘头支撑杆（9）的两侧。

3.根据权利要求1所述的电动珠梨采摘器，其特征在于：所述网兜支撑架（20）为一个在一定范围内可调的转动或自由伸缩的网兜支撑架。

4.根据权利要求1所述的电动珠梨采摘器，其特征在于：所述微型电动机（11）旋转运动驱动四杆机构中的曲柄（13）、连杆（14），带动移动件（18）上的齿刀（17）沿着导轨（16）往复移动，其中，微型电动机（11）的转轴与曲柄（13）的一端相连，曲柄（13）的另一端与连杆（14）的一端相连，连杆（14）的另一端与移动件（18）相连。

5.根据权利要求1所述的电动珠梨采摘器，其特征在于：所述采摘装置还包括珠梨外形仿造曲面（19）、工程塑料防护板（10）；珠梨外形仿造曲面（19）安装在四杆机构安装钢板（12）一侧，并与四杆机构安装钢板（12）形成的曲面可以罩住规则外形的珠梨，工程塑料防护板（10）通过内六角螺栓固定在四杆机构安装板（12）最上面，工程塑料防护板（10）、四杆机构安装板（12）形成采摘装置采摘头的V形槽，四杆机构安装板（12）的V形槽的两边分别安装导轨（16）、固定件（15），驱动四杆机构中的移动件（18）沿着导轨（16）往复移动，四杆机构中移动件（18）上固定有齿刀（17），与带有齿刀的固定件（15）相对运动，移动件（18）上固定的齿刀（17）与固定件（15）的齿刀形成V型刀槽。