[实用新型]一种矿山直采机分片驱动机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于采石机械领域，特别涉及一种矿山直采机分片驱动机构的改良，尤其是采用丝杆驱动精确分片的机构。

背景技术：

专利号2010202554127，公开一种采石机立式齿排驱动机构，包括固定在机座上的电机、传动机构和输出轴、以及齿轮和齿排，电机输出经传动机构后的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿排啮合，其中齿排固定在轨道或者框架侧立面上，与齿排啮合的齿轮固定在垂直于轨道或者框架的输出轴上。该通过齿轮与齿排啮合的驱动结构，改变现有设备移动打滑现象，而且采用双齿排与双齿轮啮合的方式，移动调节更加平稳精确。由于齿轮齿条配合，其接触面积有限，尤其处在高振动工作范围下，容易产生飘移，如何改善现有存在不足，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种通过丝杆丝母配合驱动移动分片的矿山直采机分片驱动机构。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种矿山直采机分片驱动机构，包括直采机和行走框架；直采机机座的两排轨道轮搁置在行走框架的一对平行钢轨上，由动力机构驱动直采机沿钢轨移动分片，其特征是：动力机构包括电机、传动轴、换向器和两条丝杆，丝杆与钢轨平行设置在行走框架上，两条丝杆端部经固定在行走框架端部的换向器与传动轴传动连接，该传动轴与电机传动连接；所述直采机的机座上固定有丝母，丝母旋接在对应的丝杆上，由两条丝杆同步旋转驱动直采机移动分片。

所述行走框架一对钢轨上放置有两台独立的直采机，直采机由各自独立的动力机构驱动，两套动力机构分别设置在行走框架的两端部，一对丝杆设置在钢轨的内侧，另一对丝杆设置在钢轨的外侧。

本实用新型直采机重量由一对钢轨支撑，丝杆与丝母配合驱动直采机移动，实现分片作业；丝杆与丝母的配合具有间隙小、接触面积大和自锁的特点，使得分片精确度有保障，而且克服传统设备作业时，受高振动影响出现飘移的不足，满足高精度多片直采机上运用。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1直采机立体示意图

图2直采机俯视示意图

图3直采机主视图

图4图3A—A剖面示意图

其中

1—直采机11—机座 12—轨道轮 2—行走框架

21—钢轨 3—电机31—传动轴 32—换向器

33—丝杆 34—丝母

具体实施方式：

参照图1至图4，矿山直采机分片驱动机构，包括直采机1和行走框架2；直采机1借助机座11上的两排轨道轮12搁置在行走框架2的一对平行钢轨21上，由动力机构驱动直采机1沿钢轨21移动分片，也就是说直采机1相对行走框架2移动到一新位置，以便切割新的板材；所述动力机构包括电机3、传动轴31、换向器32、两条丝杆33和丝母34；丝杆34与钢轨21平行设置在行走框架2上，两条丝杆33经换向器32与传动轴31传动连接，传动轴31与电机3传动连接，实现同步驱动丝杆33的目的；换向器32固定在行走框架2端部，为了节省安装空间，电机3输出也经一换向器32再与传动轴31连接，两级换向器32同时承担减速作用，这样可减少一减速器的配置；在直采机1的机座11上还固定有与丝杆33配合的丝母34，也即丝母34旋接在对应的丝杆33上，由两条丝杆33同步旋转驱动直采机1移动分片。

更进一步，在行走框架2一对钢轨21上放置有两台独立的直采机1，直采机1由各自独立的动力机构驱动，两套动力机构分别设置在行走框架2的两端部，一对丝杆33设置在钢轨21的内侧，另一对丝杆33设置在钢轨21的外侧，有机分开而又可共用钢轨21，提高切割作业的效率。两套丝杆33可以不与行走框架2边长一致，可以短于边长，可进一步降低丝杆加工成本。