[实用新型]一种棒冰生产线的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷饮生产设备领域，特别涉及一种棒冰生产线的机械手。

背景技术

棒冰是一种夏季常见的冷食，芳香甜腻，口感柔软，一般在棒冰中插入插棒，可供手拿。现有技术中的棒冰生产线中，包括多排平行的模具形成的模具组在机架上行进，每排模具上设有多个模具孔，模具孔内设有带有插棒的棒冰，当需要将棒冰从模具孔内拔出进行脱模时，模具组停下后，工人需要对外侧的一排模具上的棒冰用手工逐个拔下，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棒冰生产线的机械手，具有生产效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒冰生产线的机械手，包括导向架、设置于所述导向架内部两侧壁上的一对导向槽、两端滑移嵌设于所述导向槽内的安装板、设置于所述导向架上用于驱动所述安装板沿所述滑槽滑移和定位的导向气缸、铰接于所述安装板上的第一活动板、铰接于所述安装板上且平行于所述第一活动板的第二活动板，所述第一活动板上设有固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆固定连接于所述第二活动板上用于调节第一活动板和第二活动板相互靠近或远离，所述第一活动板两端和所述第二活动板两端位于所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，当需要对棒冰生产线上的棒冰进行脱模时，调节夹持气缸使得夹持气缸活塞杆伸出，使第一活动板和第二活动板相互远离，第一活动板抵接于导向槽一侧内壁，第二活动板抵接于导向槽另一侧内壁，夹缝变大，调整导向气缸驱动安装板沿导向槽滑移靠近棒冰生产线上，使得棒冰生产线上的棒冰中插棒位于第一活动板和第二活动板之间的夹缝中，再次调整夹持气缸，使得夹持气缸活塞杆缩回，带动第一活动板和第二活动板相互靠近，夹缝变小，将棒冰插棒夹住。调节导向气缸驱动安装板沿导向槽滑移，远离棒冰生产线，将棒冰从生产线上拔出来，实现脱模，能同时对整排棒冰实现夹取和脱模，减少人工操作时对棒冰污染的隐患，降低生产过程中的食品安全隐患，达到了提高生产效率、保证食品安全的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板上铰接有两排连接杆且一排连接杆铰接于第一活动板另一排连接杆铰接于所述第二活动板上。

通过采用上述技术方案，夹持气缸调节第一活动板和第二活动板相互远离或靠近时，通过两端铰接的连接杆，第一活动板和第二活动板能相对于活动板转动。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持气缸活塞杆垂直于所述第一活动板端面上。

通过采用上述技术方案，夹持气缸垂直于第一活动板端面上，起到调节第一活动板和第二活动板相互远离的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述导向架包括两块平行的导向板、两端分别固定连接于所述导向板上的横梁，所述导向槽设置于导向板内侧端面。

通过采用上述技术方案，安装板嵌入在导向板内侧的导向槽内滑移，横梁两端固定连接在导向板上，结构稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述导向气缸固定连接于所述横梁上且活塞杆平行于所述导向槽。

通过采用上述技术方案，导向气缸活塞杆平行于导向槽，伸出或收回时带动安装板沿导向槽滑移。

本实用新型的进一步设置为：所述横梁上设有供导向气缸活塞杆穿设的导向孔，所述导向气缸活塞杆间隙配合于所述导向孔。

通过采用上述技术方案，活塞杆穿设过导向孔后能伸出或缩回。

本实用新型的进一步设置为：所述第一活动板平行于所述导向槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用两块活动板铰接于安装板上，通过夹持气缸带动两块活动板相互靠近或远离，以调节夹缝大小变化，使得机械手能夹持各种规格的棒冰插棒，脱模时夹缝夹持棒冰后沿导向槽滑移，使棒冰从棒冰生产线上拔出时受力均匀，避免人工拔出时污染棒冰，达到了生产效率高、食品安全的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一活动板和第二活动板的位置关系示意图;

图3是本实用新型的导向气缸与横梁的位置关系示意图。

图中：1、导向架；11、导向板；12、横梁；121、导向孔；13、导向气缸；2、导向槽；3、安装板；4、第一活动板；5、第二活动板；6、夹缝；7、夹持气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。