[实用新型]杠杆行走器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种杠杆行走器及其应用，杠杆行走器作为动力装置，可为轮椅、跑步机等设备提供动力。

背景技术

现有的行走用动力装置，如专利2013105792229公开的一种电动轮椅，其采用的驱动装置是电能驱动，不仅存在制造成本高、维修成本高、浪费能源等不足，而且使用者只能保持静坐。

发明内容

本实用新型的目的之一是提供一种杠杆行走器，采用纯机械式结构，制造成本低，节能环保。

杠杆行走器采用的技术方案如下：一种杠杆行走器，扳杠与齿轮Ⅰ固定连接，齿轮Ⅰ同时与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ啮合，所述齿轮Ⅲ通过棘轮Ⅱ与齿轮Ⅴ同轴连接，齿轮Ⅴ、齿轮Ⅷ、齿轮Ⅸ三者同轴连接，齿轮Ⅸ与动力输出端同轴连接；所述齿轮Ⅱ通过棘轮Ⅰ与齿轮Ⅳ同轴连接，齿轮Ⅳ、齿轮Ⅵ及齿轮Ⅶ三者同轴连接，齿轮Ⅶ与齿轮Ⅸ啮合。

本实用新型的目的之二是提供一种轮椅，采用纯机械式结构，制造成本低，节能环保。

轮椅采用的技术方案如下：一种轮椅，包括作为动力装置的上述杠杆行走器和由座椅和行走轮构成的轮椅，杠杆行走器位于轮椅的前方并与轮椅固定连接；所述杠杆行走器中，扳杠与齿轮1固定连接，齿轮1同时与齿轮2和齿轮3啮合，所述齿轮3通过棘轮Ⅱ与齿轮5同轴连接，齿轮5、齿轮8、齿轮9三者同轴连接，齿轮9与动力输出端同轴连接；所述齿轮2通过棘轮Ⅰ与齿轮4同轴连接，齿轮4、齿轮6及齿轮7三者同轴连接，齿轮7与齿轮9啮合；所述杠杆行走器的动力输出端安装有主动车轮，主动车轮通过传动轴与被动车轮传动连接。

本实用新型的目的之二是提供一种跑步机，采用纯机械式结构，制造成本低，节能环保。

跑步机采用的技术方案如下：一种跑步机，包括作为动力装置的杠杆行走器和由皮带和滚动轮构成的皮带传动平台，其中皮带传动平台的两侧分别安装有一套杠杆行走器；所述每套杠杆行走器中，扳杠与齿轮1固定连接，齿轮1同时与齿轮2和齿轮3啮合，所述齿轮3通过棘轮Ⅱ与齿轮5同轴连接，齿轮5、齿轮8、齿轮9三者同轴连接，齿轮9与动力输出端同轴连接；所述齿轮2通过棘轮Ⅰ与齿轮4同轴连接，齿轮4、齿轮6及齿轮7三者同轴连接，齿轮7与齿轮9啮合；所述每套杠杆行走器的动力输出端分别安装有主动轮，两个主动轮通过传动轴与所述滚动轮传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的杠杆行走器以及采用杠杆行走器作为动力装置的轮椅及跑步机，由于采用纯机械式结构，因此制造成本低，维修维护成本低；在使用时，通过手动来回摆动扳杠即可实现行走器的向前行走，因此还可以达到锻炼身体的目的。此外，本实用新型提供的杠杆行走器还可以作为其他设备的动力装置，而不限于本实用新型只提供的轮椅与跑步机。

附图说明

图1为本实用新型杠杆行走器的轮系图。

图2为本实用新型杠杆行走器中齿轮1与齿轮2、齿轮3的连接结构示意图。

图3为本实用新型轮椅中杠杆行走器的结构示意图。

图4为本实用新型中跑步机中杆行走器的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示的一种杠杆行走器，扳杠10与齿轮Ⅰ1固定连接，齿轮Ⅰ1同时与齿轮Ⅱ2和齿轮Ⅲ3啮合，所述齿轮Ⅲ3通过棘轮Ⅱ13与齿轮Ⅴ5同轴连接，齿轮Ⅴ5、齿轮Ⅷ8、齿轮Ⅸ9三者同轴连接，齿轮Ⅸ9与动力输出端同轴连接；所述齿轮Ⅱ2通过棘轮Ⅰ14与齿轮Ⅳ4同轴连接，齿轮Ⅳ4、齿轮Ⅵ6及齿轮Ⅶ7三者同轴连接，齿轮Ⅶ7与齿轮Ⅸ9啮合。

工作原理：齿轮Ⅰ1顺时针旋转时，齿轮Ⅱ2逆时针旋转，棘轮Ⅰ14啮合，齿轮Ⅳ4逆时针旋转，齿轮Ⅳ4、齿轮Ⅵ6、齿轮Ⅶ7同轴，齿轮Ⅶ7逆时针旋转，齿轮Ⅶ7与齿轮Ⅸ9啮合，齿轮Ⅸ9顺时针旋转带动驱动车轮1向前行走，此时齿轮Ⅲ3逆时针旋转，棘轮2不啮合，齿轮Ⅴ5与齿轮Ⅳ4啮合，齿轮Ⅴ5被动顺时针旋转；

齿轮Ⅰ1逆时针旋转时，齿轮Ⅲ3顺时针旋转，棘轮Ⅱ13啮合，齿轮Ⅴ5顺时针旋转，齿轮Ⅴ5、齿轮Ⅷ8、齿轮Ⅸ9同轴，齿轮Ⅸ9顺时针旋转带动驱动车轮1向前走，此时棘轮1不啮合，齿轮4Ⅳ与齿轮Ⅴ5啮合，齿轮Ⅳ4被动逆时针旋转；

总之，通过扳杠前后摆动，齿轮9总是能够顺时针旋转带动驱动车轮1向前行走。

实施例二