[实用新型]一种棒冰生产线的推杯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷冻饮品生产设备领域，特别涉及一种棒冰生产线的推杯系统。

背景技术

棒冰又叫冰棒、冰棍，是一种常见的冷食，芳香甜腻，口感柔软，棒冰中一般设有露出的插棒，可供手拿，夏季食用解渴解暑。现有的棒冰生产线中,用于盛装棒冰的空杯线通过落杯装置将杯子分离后,先用机械手将空杯固定,再用机械手将空杯运输到生产线上的导料槽下方进行固定,棒冰从导料槽滑落到杯子后,再用机械手将盛有棒冰的杯子转移到输送带上后,机械手复位后,重复上述动作。为降低设备制造成本，机械手多设置为一只用于对整排杯子进行固定和转移。但是上述生产线存在以下缺点，机械手在生产线上每次操作完毕后均需要复位后，需要先从输送带复位到导料槽下方，再从导料槽下方复位到落杯槽处，复位动作复杂，步骤较多，不能连续化生产，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棒冰生产线的推杯系统，具有生产效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒冰生产线的推杯系统，包括落杯架、竖直设置于所述落杯架上的落杯槽，所述落杯架上还设有位于所述落杯槽下方的推杯平台，所述推杯平台上设有位于所述落杯槽下方的导向凹槽、位于所述导向凹槽一端开口处的输送带、用于将杯子沿所述导向凹槽推动到所述输送带上的推杯板、固定连接于所述推杯平台上用于驱动所述推杯板沿所述导向凹槽运动的推杯气缸，所述导向凹槽开口处设有一对用于对杯子限位的挡片，所述挡片之间形成定位间隙，所述推杯平台上还设有用于调节所述挡片相互远离以调节所述定位间隙变大后供杯子通过的定位气缸。

通过采用上述技术方案，杯子从落杯槽内掉落到推杯平台上的导向凹槽后推杯气缸推动推板运动将杯子沿导向凹槽向前推动，使杯子抵接在导向凹槽开口处的挡片上进行定位，将棒冰放入到杯子内后，调节定位气缸使得挡片相互远离，使定位间隙变大后，继续推动杯子使得杯子通过定位间隙进入输送带上，运送到下一道工序中。定位气缸复位，继续对下一个杯子的位置进行定位。相比于现有技术中机械手复位时需要复位多次，整个过程中只需要推杯气缸活塞杆的推出和复位两个动作，每次操作间隔短，实现连续化自动推杯，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述推杯平台上设有平行于所述推杯板的限位槽，所述挡片间隙配合于所述限位槽。

通过采用上述技术方案，挡片间隙配合于限位槽内，能在限位槽内滑动。

本实用新型的进一步设置为：所述落杯架由下而上依次包括支架、固定连接在所述支架上的底座、设置于所述底座两侧的支撑板、固定连接在所述支撑板上端且与所述底座形成推杯间隙的安装座，所述安装座上设有落杯孔、设置于所述落杯孔内壁且均匀分布的四根导柱，所述导柱之间形成所述落杯槽，所述底座上端面为所述推杯平台。

通过采用上述技术方案，落杯架结构稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述限位槽贯穿所述底座，所述挡片上端位于所述推杯平台上方且下端位于所述底座下方，所述定位气缸固定连接于所述底座下端面上用于调节所述挡片沿所述限位槽滑移和定位。

通过采用上述技术方案，挡片上端位于推杯平台上方对杯子进行限位，下端连接在定位气缸活塞杆上，实现挡片的调节。

本实用新型的进一步设置为：所述导向凹槽内还设有一对挡片，四个所述挡片形成用于对杯子定位的定位腔。

通过采用上述技术方案，杯子在定位腔内，四周被挡片和导向凹槽侧壁抵接，定位更加精确。

本实用新型的进一步设置为：位于所述导向凹槽同一侧的一对挡片之间设有连接片，连接片两端分别固定连接于所述挡片下端。

通过采用上述技术方案，导向凹槽同一侧的挡片下端通过连接片连接，同一限位槽内的挡片相互远离时，带动另一个限位槽内的挡片同时运动。

本实用新型的进一步设置为：所述定位气缸活塞杆固定连接于所述连接片上。

通过采用上述技术方案，挡片通过连接片连接在定位气缸活塞杆上，实现一个定位气缸带动两块挡片运动，降低能耗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用推杯板进行推杯，挡片对杯子进行定位，挡片之间形成的定位腔能对杯子四周进行定位，定位效果更好，达到了连续化自动推杯、工作效率高的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的挡板与导向凹槽的位置关系示意图；

图3是本实用新型的定位气缸、挡板、连接片的位置关系示意图。