[实用新型]一种悬挂涂装线车型识别机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种悬挂涂装线车型识别机构。

背景技术

随着经济的发展、人们收入的提高和科技的进步，越来越多的家庭拥有了私家车，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车的生产中需要对汽车进行涂装，汽车涂装工艺一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态，包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理。在汽车涂装线上，汽车本体靠悬挂线进行输送时，由于车型种类繁多，机器人程序根据型号数模进行轨迹追踪喷涂，故在进行喷涂前端需进行车辆型号识别，目前的生产线中并没有这种装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂涂装线车型识别机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种悬挂涂装线车型识别机构，包括高度检测组件、特征识别组件、宽度检测组件、吊具、人工站立平台和固定架，所述人工站立平台固定在固定架上，固定架的左侧和右侧均设置有宽度检测组件，宽度检测组件上安装有位移传感器，特征识别组件位于宽度检测组件的一侧，吊具位于人工站立平台的上方，高度检测组件采用伸缩气缸驱动并且高度检测组件伸入吊具内部，高度检测组件上安装有位移传感器并且位移传感器位于气缸前端。

作为本实用新型进一步的方案：特征识别组件包括六组对射开关。

作为本实用新型进一步的方案：固定架采用调节型材焊接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性好；该装置采用高度检测组件、特征识别组件和宽度检测组件配合作用进行自动识别，避免由于车型报错的失误导致机器人喷涂中的碰撞及损坏，该装置通过调整位移传感器的量程范围，亦可适用于多种规格的悬挂线，使用效果好。

附图说明

图1为悬挂涂装线车型识别机构的立体图。

图2为悬挂涂装线车型识别机构的正视图。

图3为悬挂涂装线车型识别机构的俯视图。

其中：1-高度检测组件，2-特征识别组件，3-宽度检测组件，4-吊具，5-人工站立平台，6-固定架，7-汽车。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种悬挂涂装线车型识别机构，包括高度检测组件1、特征识别组件2、宽度检测组件3、吊具4、人工站立平台5和固定架6，所述人工站立平台5固定在固定架6上，固定架6的左侧和右侧均设置有宽度检测组件3，宽度检测组件3上安装有位移传感器，特征识别组件2位于宽度检测组件3的一侧，吊具4位于人工站立平台5的上方，高度检测组件1采用伸缩气缸驱动并且高度检测组件1伸入吊具4内部，高度检测组件1上安装有位移传感器并且位移传感器位于气缸前端。特征识别组件2包括六组对射开关。固定架6采用调节型材焊接而成。

本实用新型的工作原理是：将汽车7通过吊具4放置在人工站立平台5上，高度检测组件1是通过气缸伸缩的原理探入吊具4内部，气缸前端固定位移传感器，通过检测反馈来获取车辆高度。宽度检测组件3是依靠左右两侧固定的位移传感器进行余量计算，两个位移传感器之间的安装距离减去两个位移传感器测量的距离，得出车型的宽度。特征识别组件2是由6组对射开关组成，设置好每组型号在通过对射开关时的排量组合以及车宽高的数据，最终确定一款型号，机器人便会调取该型号的喷涂轨迹，进行完整的喷涂。

该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性好；该装置采用高度检测组件1、特征识别组件2和宽度检测组件3配合作用进行自动识别，避免由于车型报错的失误导致机器人喷涂中的碰撞及损坏，该装置通过调整位移传感器的量程范围，亦可适用于多种规格的悬挂线，使用效果好。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。