[实用新型]一种细胞检测转移器及其脱离装置

权利要求书

1.一种细胞检测转移器及其脱离装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有转移器，工作台（1）的一侧固定有垂直立柱（2），垂直立柱（2）上安装有可上下移动的运动臂（3），垂直立柱（2）的下端外侧固定有下机械手（4），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），下机械手（4）上开设有下弧形槽口（5），下弧形槽口（5）的内圆弧面上开设有下卡槽（6），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），上机械手（7）上开设有上弧形槽口（8），上弧形槽口（8）的内圆弧面上开设有上卡槽（9），下卡槽（6）和上卡槽（9）分别对应于转移器设置。

2.根据权利要求1所述的一种细胞检测转移器及其脱离装置，其特征在于：所述垂直立柱（2）与运动臂（3）之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者垂直立柱（2）与运动臂（3）之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种细胞检测转移器及其脱离装置，其特征在于：所述转移器包括转移器套筒（10）、尖吸头（11）、套筒台阶（12）、活塞（13）、活塞杆（14）以及活塞柄（15），转移器套筒（10）的底部设置尖吸头（11），转移器套筒（10）的上端外圆上设置有套筒台阶（12），转移器套筒（10）的内部设置有活塞（13），活塞（13）的上端中部固定有活塞杆（14），活塞杆（14）的上端固定有活塞柄（15）。

4.根据权利要求3所述的一种细胞检测转移器及其脱离装置，其特征在于：所述套筒台阶（12）与下卡槽（6）对应设置，活塞柄（15）与上卡槽（9）对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种细胞检测转移器及其脱离装置，其特征在于：所述下弧形槽口（5）的弧形圆心与上弧形槽口（8）的弧形圆心处于同一垂线上。