[实用新型]一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台有效
| 申请号： | 201620987199.6 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206453912U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李家霁;王晓峰;冒益海;刘海斌;郭天昊;杜文剑;郑湃;袁钢;张飞 | 申请（专利权）人： | 常州中科智联机电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市常州武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 碳纤维 复合材料 上下 楼梯 移动 平台 | ||
1.一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：包括上下楼梯机构(2)和轮椅(1)，所述的上下楼梯机构(2)包括箱体(21)，对称设置在箱体(21)左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅(1)包括轮椅架(11)、后轮(12)和前轮(13)，所述的上下楼梯机构(2)安装在轮椅架(11)下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的摆动组件包括与驱动机构连接的主动轮(25)，位于主动轮(25)两侧并与主动轮(25)啮合的第一从动轮(27)和第二从动轮(26)，所述的第一从动轮(27)上固定有第一摇臂(211)，所述的第二从动轮(26)上固定有第二摇臂(212)，第一摇臂(211)和第二摇臂(212)之间设有摆杆(213)，所述的摆杆(213)分别与第一摇臂(211)和第二摇臂(212)的端部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的第一摇臂(211)和第二摇臂(212)相互平行且大小相等。
4.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的驱动机构包括电机(22)和减速机(23)，所述的减速机(23)的输出轴上连接有驱动轴(24)，所述的驱动轴(24)和主动轮(25)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：伸缩支撑机构包括可伸缩前腿(28)、可伸缩支腿(29)和可伸缩后腿(210)，还包括驱动可伸缩前腿(28)、可伸缩支腿(29)和可伸缩后腿(210)的伸缩驱动机构和伸缩控制器，所述的可伸缩前腿(28)固定在摆杆(213)的前端，所述的可缩后腿(210)固定在摆杆(213)的后端，所述的可伸缩支腿(29)固定在箱体(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的箱体(21)材料为碳纤维复合材料。
7.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的摆动组件的材料为尼龙，工程塑料或碳纤维复合材料。
8.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的后轮(12)含有驱动电机，所述的前轮(13)是万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的轮椅架(11)为碳纤维复合材料轮椅架。
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