[实用新型]一种基于脉冲射流的海洋附着物清理装置

权利要求书

1.一种基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，包括有机架和供水机构，所述机架上设有四个机械臂，四个机械臂分别向机架的外侧倾斜，所述机械臂的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构的下端设有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构通过万向节而连接于伸缩机构的下端，并且所述磁性吸附机构用于吸附在船体上，所述机械臂上设有脉冲射流发生器，所述脉冲射流发生器的射流输出端设于机械臂内侧，并且所述脉冲射流发生器的射流输出端朝向船体，所述供水机构通过管路连通于脉冲射流发生器，并且该供水机构用于为脉冲射流发生器提供水源，以令所述脉冲射流发生器输出的脉冲射流冲击船体而去除船体上的海洋附着物。

2.如权利要求1所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动四个机械臂相互远离或者相互靠近。

3.如权利要求2所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述机架上设有控制器，所述驱动机构和伸缩机构分别电性连接于控制器，所述控制器用于控制驱动机构驱使机械臂移动，以及控制伸缩机构伸展或者收缩。

4.如权利要求1所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述磁性吸附机构是包括有电磁铁的电磁吸附机构。

5.如权利要求4所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述磁性吸附机构的下端面设有软胶垫。

6.如权利要求1所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述机架上设有360°全景摄像头。

7.如权利要求1所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述机械臂的直径为20cm，所述机械臂的长度为60cm～70cm。

8.如权利要求1所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述供水机构包括有容量为3L水箱和功率为1000W的水泵，所述水箱用于存储海水，所述水泵用于抽取水箱内的海水并输送至脉冲射流发生器。

9.如权利要求1所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述机械臂上套设有能够转动的转筒，所述转筒上设有多个喷嘴，所述脉冲射流发生器的射流输出端连通于所述喷嘴。

10.如权利要求9所述的基于脉冲射流的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述转筒上设有6列3排不锈钢喷嘴。