[实用新型]一种垂直律动的运动装置

权利要求书

1.一种垂直律动的运动装置，包括相向放置的振动板和底座，以及设于振动板和底座之间的传动机构；其特征在于：

所述传动机构包括一转轴，转轴的两端分别连接一换向组；每一个换向组中包括两个换向件；所述转轴转动时，该换向组中的两个换向件沿着垂直于转轴的方向反向移动；

两个换向组中同向运动的两个换向件分别与振动板和底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于包括：所述换向件包括偏摆臂、偏心轮组；所述偏心轮组包括第一偏心轮和第二偏心轮；第一偏心轮和第二偏心轮的偏心孔呈180°夹角。

3.根据权利要求2所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：所述偏摆臂包括第一偏摆臂和第二偏摆臂，其朝向转轴的一侧上端分别设有一套设于第一偏心轮或第二偏心轮外周的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：所述偏摆臂朝向转轴的一侧下端还设有连接孔。

5.根据权利要求4所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：在其中一组换向组中，第一偏摆臂的连接孔与第一底座连接板的一端枢接，该第一底座连接板的另一端固定于底座上；所述第二偏摆臂的连接孔与一水平连杆的一端枢接；该水平连杆的中部通过振动板连接板与振动板固定连接，另一端与第二底座连接板枢接，该第二底座连接板与底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：在另一组换向组中，第二偏摆臂的连接孔与第一底座连接板的一端枢接，该第一底座连接板的另一端固定于底座上；所述第一偏摆臂的连接孔与一水平连杆的一端枢接；该水平连杆的中部通过振动板连接板与振动板固定连接，另一端与第二底座连接板枢接，该第二底座连接板与底座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：所述底座的上表面设有第一凹槽，所述振动板的下表面设有一与之反向内凹的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽组合为容置所述传动机构的空间。

8.根据权利要求7所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：所述第一底座连接板、第二底座连接板分别与第一凹槽的槽底固定连接；振动板连接板与第二凹槽的槽顶固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：所述传动机构的高度大于第一凹槽和第二凹槽的深度之和。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种垂直律动的运动装置，其特征在于：还包括一驱动电机，其输出转轴通过一皮带驱动一皮带轮转动，该皮带轮的轴心位置设有一与转轴同轴连接的轴孔。