[实用新型]一种箱体翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，特别是涉及一种将箱体翻转的装置。

背景技术

产品生产完成后发往其它地方前需要打包装，其中一些产品只需要放置在包装箱内即可，而另一些产品则需要经过二次装箱打包，例如食品的包装，首先要经过小箱子包装，然后将包装好的小箱子装入大箱再次打包，如此才能进入销售市场。在实际的包装生产中，为了更充分地利用箱子的存储空间并减小生产成本，常常需要将小箱子倒立放入大箱内。对于该种操作，在目前的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置，更多的是依靠人工操作，导致生产效率低下，成本巨大。虽然也有一些能够使得箱子翻转的装置，例如抓取箱体后转动再放下箱体的机械手，但这些设备的结构都较为复杂，生产和维护成本极高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单且工作稳定的自动化箱体翻转装置，以提高自动化生产效率。

本实用新型所述的箱体翻转装置，包括输送箱体的滚筒输送带，绕自身轴线转动的旋转轴和带动旋转轴转动的驱动组件，旋转轴设置于滚筒下方，且旋转轴的轴线与滚筒的轴线相垂直，有随旋转轴转动的支杆，支杆垂直于旋转轴的轴身且设置于相邻滚筒间隙的下方，支杆的一端固定安装在旋转轴上，另一端装有两根相互垂直的翻转杆，支杆随旋转轴转动的过程中可带动两根翻转杆同时凸出于滚筒的上方，或带动其中一根翻转杆移动至不高于滚筒顶面。

本实用新型所述的箱体翻转装置，输送带采用滚筒式输送带，其上间隔地安装了若干个可转动的滚筒，箱体由滚筒驱动沿输送带方向运动，直至箱体移动至旋转轴的上方，此时，其中一根翻转杆垂直地凸出于滚筒上方，另一根翻转杆位于滚筒下方，然后，旋转轴在驱动组件的带动下转动，然后通过支杆带动两根翻转杆运动，随着旋转轴的转动，支杆由倾斜状态变为垂直状态再向另一侧倾斜，在此过程中，隐藏于滚筒下方的翻转杆向上翻转将箱体承托并离开滚筒，然后继续转动直至箱体翻转90度并由另一根翻转杆承托箱体，接着继续翻转至当前承托的翻转杆隐藏于滚筒下方，箱体即完成翻转并重新落在输送带的滚筒上，然后即可由输送带继续输送至下一工序。该箱体翻转装置主要由两根翻转杆带动箱体完成翻转工作，其结构简单，设计巧妙，且易于制作，能有效降低生产成本；旋转轴带动两根翻转杆转动90度即可，其工作快捷、方便，能极大地提高生产效率和自动化程度；箱体由翻转杆带动离开滚筒，直至翻转后重新落入滚筒时，因两翻转杆相互垂直设置，可以带动箱体先一角再逐渐完全地落于滚筒上，其工作过程稳定，不会对箱体造成损坏，有效保护产品。

附图说明

图1是箱体翻转装置安装于输送带上的结构示意图。

图2是箱体翻转装置的结构示意图。

图3是图2所示箱体翻转装置的局部结构示意图。

图4是图2所示箱体翻转装置的工作状态图。

具体实施方式

如图1-3所示。

一种箱体翻转装置，包括输送箱体的滚筒输送带1，绕自身轴线转动的旋转轴2和带动旋转轴转动的驱动组件，旋转轴设置于滚筒下方，且旋转轴的轴线与滚筒的轴线相垂直，有随旋转轴转动的支杆3，支杆垂直于旋转轴的轴身且设置于相邻滚筒间隙的下方，支杆的一端固定安装在旋转轴上，另一端装有两根相互垂直的翻转杆4，支杆随旋转轴转动的过程中可带动两根翻转杆同时凸出于滚筒的上方，或带动其中一根翻转杆移动至不高于滚筒顶面；支杆3与两翻转杆4间的夹角大小均为45度，且任一翻转杆位于水平状态时，支杆与水平面之间的夹角也为45度。

如图4所示，P为输送带滚筒的高度，在翻转箱体前，其中一根翻转杆垂直地凸出于滚筒上方，另一根翻转杆位于滚筒下方，支杆倾斜向一侧，箱体M则位于两根翻转杆之间，如图中（1）所示；然后，旋转轴在驱动组件的带动下转动并通过支杆带动两根翻转杆运动，隐藏于滚筒下方的翻转杆向上翻转将箱体承托并离开滚筒，支杆逐渐垂直，如图中（2）所示；接着，旋转轴继续转动，支杆经过垂直状态倾斜向另一侧，直至箱体翻转90度并由另一根翻转杆承托箱体，再翻转至当前承托的翻转杆隐藏于滚筒下方而另一根翻转杆垂直，如图中（3）所示，箱体即完成翻转并重新落在输送带的滚筒上，然后即可由输送带继续输送至下一工序。