[实用新型]电池组件定送装置

权利要求书

1.一种电池组件定送装置，其特征在于，包括：

安装台；

升降组件，设置在安装台上；

平移组件，设置在升降组件上；所述平移组件用于驱动电池组件水平移动；升降组件用于驱动平移组件上升或下降；所述安装台包括底板、一对立板和台面板，所述立板对称固定于底板两端，所述台面板连接固定一对立板；所述升降组件包括第一驱动装置、升降侧板、内支撑板和外支撑板，所述内支撑板与外支撑板中部相互交叉地铰接至一起，所述升降侧板设置在内支撑板或外支撑板的上端，所述第一驱动装置设置在内支撑板或外支撑板下端，用于推动内支撑板或外支撑板下端水平移动，驱使内支撑板和外支撑板上升或下降，带动升降侧板的上下移动。

2.根据权利要求1所述的电池组件定送装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸、下轴支座、下推杆、下导向轴；所述下轴支座固定在底板上，所述下导向轴固定在下轴支座上，所述下推杆滑动连接下导向轴上，所述外支撑板底部铰接下推杆；所述第一气缸具有活塞杆，所述第一气缸的活塞杆连接下推杆，用于推动下推杆沿导向轴移动。

3.根据权利要求2所述的电池组件定送装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降固定块、上推杆、上导向轴；所述升降固定块与内支撑板的下部铰接，所述上推杆与内支撑板的上部铰接，所述上推杆滑动连接上导向轴，所述上导向轴两端固定连接升降侧板。

4.根据权利要求1所述的电池组件定送装置，其特征在于，所述平移组件包括平移板、平移侧板、导轨、滑块以及第二驱动装置；所述平移板固定在升降侧板上，所述导轨、第二驱动装置固定在平移板上，所述滑块滑动连接导轨，所述第二驱动装置用于滑块沿导轨滑动，所述平移侧板固定在滑块上。

5.根据权利要求4所述的电池组件定送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括推块、第二气缸和固定架，所述第二气缸具有活塞杆，所述第二气缸活塞杆连接推块，所述推块连接滑块，所述第二气缸活塞杆带动推块运动，带动固定板上的滑块运动。

6.根据权利要求4所述的电池组件定送装置，其特征在于，所述平移组件还包括固定架，所述固定架固定在平移板上，所述平移侧板对称布置在固定架上方，平移侧板用于对电池组件两侧的位置进行限位。

7.根据权利要求4所述的电池组件定送装置，其特征在于，所述平移侧板上设有若干个挡块，所述挡块用于对电池组件运动的水平位置进行限位。