[实用新型]一种起重机夹钳智能抓取装置

权利要求书

1.一种起重机夹钳智能抓取装置，其特征在于，包括动力系统和控制系统；所述动力系统包括电源(1)、变频器(3)和电动机(4)，所述电源(1)为AC380V电源；所述变频器(3)位普通变频器，内部包括功率模块和控制模块；所述电动机(4)为普通变频电动机；所述变频器(3)功率模块的输入端与电源(1)连接，输出端与电动机(4)的输入端连接；所述电动机(4)的输出端与夹钳执行机构(11)连接；

所述控制系统包括控制器(2)、变频器(3)控制模块、编码器(5)、重量传感器(6)和侧压力传感器(7)；所述控制器(2)的输出端与变频器(3)控制模块的输入端连接；所述编码器(5)、重量传感器(6)和侧压力传感器(7)分别与控制器(2)连接；

所述夹钳执行机构(11)包括夹钳齿轮运行机构(12)和夹钳臂(13)；所述重量传感器(6)、侧压力传感器(7)分别位于夹钳臂(13)端部的上表面和侧面。

2.如权利要求1所述的一种起重机夹钳智能抓取装置，其特征在于，所述控制器(2)为西门子S7-300控制器。

3.如权利要求2所述的一种起重机夹钳智能抓取装置，其特征在于，所述编码器(5)为绝对值编码器。

4.如权利要求3所述的一种起重机夹钳智能抓取装置，其特征在于，所述起重机夹钳智能抓取装置还包括制动系统；所述制动系统为设在电源(1)与电动机(4)之间的制动器(8)。