[实用新型]具有远程控制装置的修井液压钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油井维修装置，具体的说，是涉及一种具有远程控制装置的修井液压钳。

背景技术

目前我国各大油田修井作业液压钳仍然用人工推拉，操作手动换向阀来上卸油管。通过手动换向阀将开口齿轮总成与钳体开口处对齐，工人站在起吊设备下面来操作液压钳，既不安全，劳动强度又大，作业方式较落后。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，安全可靠的液压钳。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种具有远程控制装置的修井液压钳，包括液压钳本体，

包括水平驱动装置，所述液压钳本体设置在水平驱动装置上，所述液压钳本体在水平驱动装置驱动下前、后运动。

所述水平驱动装置包括固定架和设置在固定架上的伸缩推进杆和纵向推进油缸以及左侧定位杆和右侧导向杆；

固定架包括竖直固定架和水平固定架；

所述竖直固定架与左侧定位杆相连接；

所述伸缩推进杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆；

第一连杆的上端与纵向推进油缸的活塞杆端部相连接；

第一连杆的另一端通过铰链轴与第二连杆的一端相连接；

第二连杆的另一端通过铰链轴与第三连杆的一端相连接；

第三连杆的另一端通过铰链轴与右侧定位杆的下端相连接；

左侧定位杆和右侧导向杆的上部沿竖直方向均设置有导向槽；

左侧定位杆的导向槽内设置有第一导向块；

右侧定位杆的导向槽内设置有第二导向块；

第一连杆的上端与第一导向块相连接；

左侧定位杆的下端通过铰链轴与第四连杆的下端相连接；

第四连杆的上端通过铰链轴与第五连杆的上端相连接；

第五连杆的下端通过铰链轴与第六连杆的下端相连接；

第六连杆的上端与第二导向块相连接；

第一连杆和第四连杆的中心通过铰链轴相连接；

第二连杆和第五连杆的中心通过铰链轴相连接；

第三连杆和第六连杆的中心通过铰链轴相连接；

水平固定架上设置有水平导轨；

水平导轨上设置有沿水平导轨前、后移动的固定板；

固定板左端通过螺栓与右侧导向杆相连接；

液压钳本体固定在固定板上；

在纵向推进油缸的活塞杆的推动下第一导向块在左侧导向杆的导向槽内上下往复运动；进而推动伸缩推进杆沿水平方向伸长和收缩。

液压钳本体侧面设置有挂挡电机；

挂挡电机输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。

液压钳本体上部设置有液压马达，

所述液压马达输出轴与中心轴相连接；

中心轴上从上至下依次设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

第二齿轮与中心轴固定连接；

所述第二齿轮与挂挡齿轮总成相连接；

挂挡齿轮总成包括齿轮滑套和拨叉组件；

齿轮滑套设置在第二齿轮外侧与第二齿轮相啮合；

齿轮滑套与拨叉组件相连接；

拨叉组件前端为拨叉环，拨叉环为半圆环；

拨叉环的后部设置有安装孔；

安装孔的轴线与中心轴的轴线相垂直；

安装孔内设置有驱动轴；

驱动轴与安装孔固定连接；驱动轴端部从安装孔端面伸出；

所述齿轮滑套的外圆周面设置有环状凹槽；

所述拨叉环设置在环状凹槽内；

驱动轴与挂挡电机输出轴相连接；

挂挡电机输出轴带动驱动轴转动；

驱动轴带动拨叉组件沿驱动轴中心线摆动，带动齿轮滑套沿中心轴上下滑动。

所述第一齿轮与齿轮轴的上方齿轮相连接；

所述第三齿轮与齿轮轴的下方齿轮相连接；

所述齿轮轴的上方齿轮左侧的前、后部分别啮合一惰性齿轮；

所述惰性齿轮分别安装于液压钳本体的壳体内；

所述惰性齿轮与齿套相啮合；

所述齿套外表面设有齿，所述齿套通过齿与两个惰性齿轮相啮合。

液压钳包括夹管机构，夹管机构包括：开口大齿轮、制动钢片、鄂板架和鄂板；

液压钳钳体上部设置有电磁感应开关组件；

电磁感应开关组件设置在鄂板上；

电磁感应开关组件包括支架，所述支架上沿水平方向设置有感应杆；

感应杆的端部设置有永磁铁；

信号传感器设置在开口齿轮总成制动钢片上部；