[实用新型]一种海洋石油泄漏应急处理系统

权利要求书

1.一种海洋石油泄漏应急处理系统，其特征在于，所述系统包括指挥艇、用料无人机、信息无人机和无人船四个子系统；

所述指挥艇包括指挥艇功能模块、指挥艇控制模块、指挥艇信息处理模块和指挥艇移动模块四个模块；

所述指挥艇功能模块包括指挥艇电力子模块和指挥艇用料储存子模块：

所述指挥艇电力子模块包括发电单元和充电单元，所述充电单元用于无人船的充电；

所述指挥艇用料储存子模块包括用料补充通道、用料储存单元和用料无人机用料补充器；所述用料储存单元包括表面催化剂储存库和吸附剂储存库；

所述指挥艇控制模块包括无人船控制子模块、无人机控制子模块、自身控制子模块，所述自身控制子模块用于控制指挥艇移动模块；

所述的无人船控制子模块包括带电气溶性射流控制单元、射流泵控制单元、移动控制单元；所述移动控制单元用以控制无人船移动模块的移动装置，所述带电气溶性射流控制单元控制无人船的带电气溶性射流喷射子模块；所述射流泵控制单元包括水射流用水抽吸泵控制子单元和油污混合体射流泵控制子单元；所述射流泵控制单元中的水射流用水抽吸泵控制子单元用于控制无人船的射流泵抽吸子模块；所述油污混合体射流泵控制子单元用于控制无人船的油污混合体射流泵单元；所述无人机控制子模块包括用料无人机控制单元和信息无人机控制单元，所述用料无人机控制单元包括催化剂抛洒子单元、飞行控制子单元、吸附剂抛洒子单元，所述信息无人机控制单元包括飞行控制子单元、航拍控制子单元、信息实时采集控制子单元；所述无人机控制单元的飞行控制子单元用以控制信息无人机的无人机飞行模块的空间移动子模块；

所述指挥艇信息处理模块包括海上平台输入命令子模块、输出命令子模块、信息采集子模块、信息自处理子模块、信息汇总反馈子模块：

所述信息采集子模块包括无人船电力信息采集单元和无人机信息采集单元，所述无人机信息采集单元包括信息无人机信息采集子单元、用料无人机用料信息采集子单元和无人机电力信息采集子单元；用以采集无人船、无人机的信息。

2.根据权利要求1中所述海洋石油泄漏应急处理系统，其特征在于,所述系统还包括海上平台和直升机，所述海上平台包括直升机模块、指挥艇信息汇总处理中心和物资储存库三个模块。

3.根据权利要求1中所述海洋石油泄漏应急处理系统，其特征在于,所述用料无人机包括用料无人机飞行模块、用料无人机供电模块、用料无人机信息反馈模块和用料无人机用料抛撒、储存和补充模块：

所述用料无人机飞行模块包括空间移动子模块和悬停子模块；

所述用料无人机供电模块包括储电电池、电力过低警报器、太阳能供电子模块和用料无人机充电子模块；

所述用料无人机信息反馈模块包括用料量低警报反馈子模块和电力过低警报反馈子模块；

所述用料无人机用料抛撒、储存、补充模块包括催化剂子模块和吸附剂子模块，所述催化剂子模块包括催化剂补充器、催化剂储存器、催化剂抛撒器和用料量低警报器；所述吸附剂子模块包括吸附剂补充器、吸附剂储存器、吸附剂抛撒器和用料量低警报器。

4.根据权利要求1中所述海洋石油泄漏应急处理系统，其特征在于,所述信息无人机包括信息无人机飞行模块、信息无人机供电模块和信息无人机功能模块三个模块：

所述信息无人机飞行模块包括空间移动子模块和悬停子模块；

所述信息无人机供电模块包括储电电池、电力过低警报器、太阳能供电子模块和信息无人机充电子模块；

所述信息无人机功能模块包括信息无人机航拍子模块和信息无人机信息处理子模块，所述信息无人机信息处理子模块包括反馈单元、信息实时采集单元；所述反馈单元包括电力过低警报反馈子单元和信息采集反馈子单元。