[实用新型]一种旋耕机整平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋耕机整平系统。

背景技术

CN105409353A公开的一种旋耕机智能控制系统和方法，主要是对旋耕机的旋耕耙耕作深度和旋耕耙的机身的倾斜度进行控制，使旋耕机在耕田时，无论农田的地基产生何种变化，旋耕机所带的旋耕耙始终位于所设置的耕作深度和机身倾斜度，从而实现旋耕机的智能控制。虽然该系统能够实现对旋耕耙机身的倾斜度和旋耕耙的耕作深度的智能控制，但是在耕地效果上仍然达不到农作物种植的要求，需要对农田进行进一步的整平。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种植要求的旋耕机整平系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋耕机整平系统，包括整平耙、位置检测单元、控制单元、位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀和操作面板，所述整平耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述位置检测单元安装在整平耙上，所述位置检测单元与控制单元相连，所述控制单元分别与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、操作面板相连，所述位置控制上升电控阀控制整平耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制整平耙的下降动作。

进一步，所述整平耙通过销轴与旋耕机的旋耕耙相连接，可实现绕销轴做圆周运动，通过圆周运动实现整平耙耕地深浅位置的变化。

进一步，所述整平耙的上升动作和整平耙的下降动作通过液压系统进行控制，当然，也可采用其它传动系统进行控制。

进一步，所述位置检测单元可为角度传感器。

进一步，所述控制单元可为控制器、单片机等。

利用本实用新型，能使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种植要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例应用时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图1，本实施例包括整平耙1、位置检测单元2、控制单元3、位置控制上升电控阀4、位置控制下降电控阀5和操作面板6，所述整平耙1安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述位置检测单元2安装在整平耙1上，所述位置检测单元2与控制单元3相连，所述控制单元3分别与位置控制上升电控阀4、位置控制下降电控阀5、操作面板6相连，所述位置控制上升电控阀4控制整平耙1的上升动作，所述位置控制下降电控阀5控制整平耙1的下降动作。

本实施例中，所述整平耙1通过销轴7与旋耕机的旋耕耙8相连接，可实现绕销轴7做圆周运动，通过圆周运动实现整平耙1耕地深浅位置的变化。

本实施例中，所述整平耙1的上升动作和整平耙1的下降动作通过液压系统进行控制，当然，也可采用其它传动系统进行控制。

所述整平耙1的上升动作：所述操作面板6发出控制信号给控制单元3，所述控制单元3接收信号和处理信号，并控制位置控制上升电控阀4进行动作，所述位置控制上升电控阀4控制液压系统实现整平耙1的上升动作。

所述整平耙1的下降动作：所述操作面板6给出控制信号给控制单元3，所述控制单元3接收信号并处理信号，并控制位置控制下降电控阀5进行动作，所述位置控制下降电控阀5控制液压系统实现整平耙1的下降动作。

自动控制动作实现；操作人员通过操作面板6调整整平耙1的位置，并通过操作面板6给出位置记录信号给控制单元3，所述控制单元3读取并记录位置检测单元2的位置信号。（该位置检测单元参考的参照标准是重力方向）当所述整平耙1位置发生变化时，会引起所述位置检测单元2的位置发生变化，所述控制单元3会实时接收位置监测单元2的信号变化情况并控制位置控制上升电控阀4和位置控制下降电控阀5，调整整平耙1的位置，使其恢复到控制单元3所记录的位置。

本实施例中，所述位置检测单元2可为角度传感器。所述控制单元3可为控制器、单片机等。

利用所述旋耕机整平系统进行整平的方法是：