[实用新型]一种墙面自动清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高层建筑物清洁领域，尤其涉及一种墙面自动清洗系统。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。

随着无人机技术的普及，利用无人机进行建筑物的清洁成为可能，尤其是在高层、超高层建筑等传统悬吊清洗作业人工较为困难、安全可靠性要求较高的场合，例如对玻璃幕墙的清洗等。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、安全性较高的墙面自动清洗系统。

本实用新型提供的一种墙面自动清洗系统，包括：安装在该墙面顶部的安装座、供电装置及供水装置；可转动地安装在该安装座上的卷轮；电缆水管一体化吊绳，该吊绳内形成一出水通道；安装在该安装座上的支撑机构，该支撑机构的上端向外伸至墙面外具有供该吊绳绕设的支撑部，该吊绳的上端绕设该支撑部后卷绕在该卷轮上；可产生向内且垂直于该墙面的推力的推进器；及固定在该推进器上且朝向该墙面的清洗装置，该清洗装置具有一电动清洗头和与该电动清洗头对应的喷水装置，该供电装置通过该吊绳电连接至该电动清洗头，该供水装置通过该出水通道连通至该喷水装置。

优选地，该安装座可在墙面顶部平行于该墙面滑动。

优选地，墙面自动清洗系统还包括一滑动小车，该安装座固定在该滑动小车上，该滑动小车可带动该安装座在墙面顶部滑动。

优选地，该支撑机构包括下端铰接在该安装座上的转动杆、安装在该转动杆上端的定滑轮及驱动该转动杆绕该转动杆下端转动的第二驱动装置。

优选地，墙面自动清洗系统还包括两端分别与该清洗装置及该推进器固定连接的缓冲器。

优选地，该推进器上设置有用于测量离墙面之距离的雷达探头。

优选地，该推进器上设置有监控摄像机。

优选地，该推进器可沿该墙面移动。

优选地，该清洗装置还包括分别与该墙面相抵的上刮板和下刮板，该电动清洗头设置在该上刮板和该下刮板之间。

优选地，该清洗装置还包括设置在该上刮板和该下刮板之间的吸水装置，该吸水装置通过该吊绳内形成的一回水通道连通至该供水装置。

附图说明

图1为一优选实施例中墙面自动清洗系统的侧视结构图；

图2为一优选实施例中墙面自动清洗系统的俯视结构图；

图3为一优选实施例中清洗装置的结构示意图；

图4为另一优选实施例中电动清洗头的正视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1至图3。