[实用新型]一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及稀土超磁滞伸缩材料制造技术领域，具体涉及一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台。

背景技术

用稀土超磁滞伸缩材料制造的微位移驱动器，可应用于机器人、自动控制、超精密机械加工、传感器等许多领域，其应用可诱发一系列的新技术，新设备，新工艺，是一种新型的战略性功能材料。近年来，研究超磁滞伸缩驱动器在变负载下的驱动性能，成为当前超磁滞伸缩驱动器应用的一个主要方面。为了有效解决超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动平台在高频带载驱动时，高频振动所造成的系统不稳定，有效地降低平台的重心位置且保证高控制精度，是超磁滞伸缩驱动器变负载驱动平台设计的一个主要任务。

实用新型内容

针对超磁滞伸缩驱动器，传统的变负载驱动平台设计往往把负载台设置在驱动器的正上方，这导致整个结构的重心位置过高，增大了系统结构的不稳定性。本实用新型提出一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台结构，它与现有的技术相比，占用空间小，能够有效降低平台的重心位置，且具有很高的控制精度。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台，所述平台包括：负载台6、直线光轴导轨结构、驱动器固定架、负载11、平衡杆7，

其中，所述负载台5在超磁滞伸缩驱动器的左右两侧对称设置，同时超磁滞伸缩驱动器的两侧都安装有竖直固定的所述直线光轴导轨结构，所述负载台5分别固定在两侧的所述直线光轴导轨结构上；

所述负载11固定在所述负载台5上，具体地，所述负载台5与所述负载11通过螺栓固定。

所述平衡杆7与超磁滞伸缩驱动器固定连接，且所述负载台5与所述平衡杆7通过连接杆6连接固定。

进一步地，所述直线光轴导轨结构包括光轴支撑架1、滑块2、光轴3，所述光轴3通过所述滑块2固定在所述光轴支撑架1上。

进一步地，所述负载台5通过滑块直角固定件4与所述滑块2固定连接。

进一步地，所述滑块2安装在所述光轴3上，在竖直方向上可上下滑动。

进一步地，所述驱动器固定架由背板8和矩形法兰部件装配而成，其中，所述矩形法兰部件包括传感器固定块9、螺栓固定夹具10和垫块12，所述背板8和所述矩形法兰部件之间采用过渡配合。

进一步地，所述传感器固定块9、所述螺栓固定夹具10和所述垫块12以过渡配合的方式嵌入所述背板8，并使用螺栓紧固来完成装配。

进一步地，通过所述螺栓固定夹具10使所述驱动器固定架通过所述背板8固定在超磁滞伸缩驱动器上。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1)不同于现有变负载平台采用负载台设置在驱动器正上方的结构，本实用新型通过在驱动器左右两侧布置直线光轴导轨的设计方式，使负载台可以设置在驱动器左右两侧对称，从而有效地降低平台的重心，提高稳定性。

2)本实用新型中驱动器固定架由背板和矩形法兰零件装配而成，背板和法兰零件之间采用过渡配合，避免了驱动器在竖直方向上的位移误差，从而有效地提高了控制精度。

附图说明

图1是现有技术中超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台的结构示意图；

图2是本实用新型公开的一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台结构的一种实施例示意图；

图3是本实用新型公开的一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台结构中驱动器固定架的一种实施例半剖示意图；

图4是本实用新型公开的一种针对超磁滞伸缩驱动器的变负载驱动设计平台结构中负载台装配的一种实施例结构示意图；

其中，1——光轴支撑架，2——滑块，3——光轴，4——滑块直角固定件，5——负载台，6——连接杆，7——平衡杆，8——背板，9——传感器固定块，10——夹具，11——负载，12——垫块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例