[实用新型]一种智能电动卷盘喷灌机

说明书

技术领域

本实用新型属于喷灌设备技术领域，具体涉及一种智能电动卷盘喷灌机。

背景技术

现有的卷盘喷灌机中有采用电机驱动进行工作的，大大降低了喷灌机的入机水压要求，能效也大幅提高，但是现有喷灌机中大部分采用开环控制方式，在控制速度时忽略了随着卷盘上水管层数的变化而引起的直径变化，因此在实际使用时喷灌机的灌溉均匀性无法有效保证；虽然也有一小部分喷灌机采用闭环控制，但其存在测速方式繁琐、采样频率底等问题，控制精度也不高，因此，成本较高、操纵和调试均较为困难，精度不能稳定保持，因此，喷灌的均匀性还是不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种智能电动卷盘喷灌机，该喷灌机的测速单元中滚筒与输水管随动，测速部件为编码器且设置在滚筒内部，通过齿轮传动将输水管的回收速度输入编码器中，传递数据不失真，采样频率高，编码器、控制单元和动力机构组成闭环控制系统，能够实时地、准确地调整输水管的回收速度，最终实现喷灌机的均匀灌溉。

本实用新型的具体技术方案是：

一种智能电动卷盘喷灌机，包括借助旋转组件架设在支撑座上的卷盘、用于驱动卷盘旋转的动力机构以及缠绕在卷盘外圆周上的输水管，旋转组件中部为空心设置且增设有入水管与其空心处相连，入水管内端与输水管的输入端连接，喷灌机还设置用于检测输水管回收速度的测速单元，关键点是，所述的测速单元包括设置有引导孔的支架以及借助铰接架安装于支架一侧的测速滚，铰接架一端与支架铰接连接，另一端安装测速滚，引导孔方向与测速滚滚动方向相对应且均位于输水管的回收方向上，输水管的输出端穿过引导孔并且其上端与测速滚下端相接触，测速滚包括固定轴以及借助轴承安装在固定轴外部的滚筒，固定轴与铰接架端部固定连接，滚筒内部安装有同心设置的内齿圈，内齿圈为环形且其内环上设置有齿圈，固定轴外部借助固定板固定安装有编码器，编码器的转轴端部安装有外齿轮，外齿轮与内齿圈相啮合，编码器的信息输出端与控制单元的信息输入端通过信号线相连，固定轴为空心轴且其外壁上设置有引线孔，信号线依次穿过引线孔和固定轴的空心部分并从其端部伸出，控制单元的信号输出端与动力机构的信号控制端相连，编码器、控制单元及动力机构形成调节卷盘转速的闭环控制系统。

所述的入水管外壁上安装有水压检测装置，水压检测装置的信息输出端与控制单元的信息输入端相连。

所述的动力机构包括驱动电机、传动部件及固定在卷盘侧面上的侧齿圈，控制单元的信号输出端与驱动电机的信号控制端相连，驱动电机动力输出端与传动部件动力输入端相连，传动部件动力输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与侧齿圈相啮合。

所述的铰接架包括对称设置的两个支撑杆及设置在支撑杆一端的铰接柱，铰接柱一端与支撑杆一端铰接连接，支架上设置有竖向的长条孔，铰接柱另一端铰接于长条孔中。

所述的支架为矩形框架结构，矩形的中空位置形成限制输水管水平横向位移的引导孔，支架与支撑座之间设置有使支架沿卷盘轴向方向移动的往复平移机构，往复平移机构包括驱动组件和滑移组件，驱动组件包括设置于支撑座上且连接有旋转电机的丝杠和固定于支架上的丝杠套，滑移组件包括设置于支撑座上的滑杆和固定于支架上的滑套，丝杠和滑杆的设置方向均与卷盘的轴向方向相同。

所述的滚筒外部设置有耐磨层，耐磨层外表面设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及的测速单元中将测速部件设置在滚筒中，测速部件不易受到水、油及其他杂质的影响，工作性能较为稳定，并且固定轴为空心，其为内部的测速部件提供电源和信号线的走线通道，电源和信号线处于固定的状态，不易损坏，滚筒的旋转带动编码器产生转速信号，编码器具有较高的采样频率，回收速度检测的实时性显著增强，编码器、控制单元和动力机构形成了调节卷盘转速的闭环控制系统，该控制系统能够在输水管缠绕直径变化时进行卷盘转速的实时调节，保持卷盘回收速度的实时恒定，喷灌机的灌溉均匀性显著提高，

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中测速单元的结构示意图。

图4是测速单元中测速滚的结构示意图。

图5是输水管与入水管的连接结构示意图。