[实用新型]一种三轮行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种三轮行走装置。

背景技术

传统的四轮行走方式，主要靠底部设置的两个主动轮和两个导向轮实现行走的，两个主动轮为驱动轮，两个导向轮控制方向，其中，也包括四轮驱动的行走方式，由于是四轮驱动行驶，在面对复杂地面情况时，只能沿其导向轮作前后平移运动和左右转向，且行走控制不方便，稳定性和灵活性差，转弯半径大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供了一种稳定性和灵活性强，转弯半径小的一种三轮行走装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括位于车架底部的液压行走装置。所述液压行走装置包括前驱动轮总成和两个后驱动轮总成，所述前驱动轮总成为独轮结构，前驱动轮总安装于车架的左前方，所述的后驱动轮总成分别安装于车架后方对应的位置上。

其中，前驱动轮总成包括前驱动轮、转向油缸、转向轮支架、前驱液压马达、连接机构以及转向油缸托板；转向油缸固定在车架上，前驱液压马达设置在前驱动轮上，前驱动轮通过连接机构与转向轮支架连接，转向油缸通过转向油缸托板与连接机构连接。

其中，所述对应的两个后驱动轮总成包括后驱动轮、后驱动轮支架、后轮油缸；对应两个后驱动轮分别设置于后驱动轮支架且后驱动轮通过后轮油缸与后驱动轮支架连接，两个后驱动轮上分别安装有液压马达。

其中，所述的车架上还安装有操纵装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型分别对三个驱动轮提供独立的驱动力，使其能够在复杂的地面情况下进行特定的作业，该三轮行走装置操作方便、灵活、行走安全可靠；采用三轮行走的方式减小车辆转向的不稳定性，灵活性差转，弯半径大等问题；还能够有效支撑稳定其车架，转弯半径小，转向灵活，控制方便，可以广泛应用于各种复杂的地形。本实用新型新颖，稳定性和灵活性好，控制方便，生产成本低，适用性广，适应性强，作业效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图实施例；

图2为B的局部视图结构实施例示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图实施例；

图4为本实用新型正面结构示意图实施例。

图中：前驱动轮总成1、后驱动轮总成2、液压行走装置3、车架4、操纵装置5、前驱动轮11、转向油缸12、转向轮支架13、前驱液压马达14、连接机构15、转向油缸托板16、后驱动轮21、后驱动轮支架22、后轮油缸23、液压马达24。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

如图1至图4所示，一种三轮行走装置，包括车架4，它还包括位于车架4底部的液压行走装置3。液压行走装置3包括前驱动轮总成1和两个后驱动轮总成2，前驱动轮总成1为独轮结构，前驱动轮总1安装于车架4的左前方。后驱动轮总2成分别安装于车架4后方对应的位置上。两个后驱动轮总成2为独立结构，能够通过两个后驱动轮21内的液压马达24驱动行驶。在车架4的左前方设置有前驱动轮总成1，后方位置上设置有两个后驱动轮总成2，前轮的独轮结构，加上两个独立结构的后驱动轮组装成三轮行走的装置，该三轮行走装置独特的三轮结构设计，能够很好的支撑起“门”型结构的三轮行走装置，为其提供了更好的车架稳定性和行走的灵活性，减小了转弯半径，解决了复杂地面情况下，传统4轮行走方式稳定性差，转弯半径大的问题。

优选地，如图1所示，前驱动轮总成1包括前驱动轮11、转向油缸12、转向轮支架13、前驱液压马达14、连接机构15以及转向油缸托板16。转向油缸12固定在车架4上，前驱液压马达14设置在前驱动轮11上，前驱动轮11通过连接机构15与转向轮支架13连接，如图2所示，转向油缸12通过转向油缸托板16与连接机构15连接。

优选地，如图3所示，对应的两个后驱动轮总成2包括后驱动轮21、后驱动轮支架22、后轮油缸23。对应的两个后轮21分别设置于车架4的后方左右两侧，且两个后驱动轮21分别设置于后驱动轮支架22且后驱动轮21通过后轮油缸23与后驱动轮支架22连接，两个后驱动轮21上分别安装有液压马达24。

优选地，如图4所示，车架上还安装有操纵装置5。操纵装置5通过控制三轮行走装置直行、倒车和转弯等动作，通过前驱动轮总成1进行灵活的转向。两个后驱动轮总成2为独立结构，可通过操纵装置5分别单独控制两边的后驱动轮总成2，使三轮行走装置能够在复杂的地面进行特定的作业，操作方便、灵活、转弯半径小，转向灵活。