[实用新型]一种配送服务机器人装置有效

专利信息
申请号: 201620998755.X 申请日: 2016-08-30
公开(公告)号: CN206123705U 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 黄东煜;于兆勤;刘建群;陈洁涛;黄浩邦 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/00;B25J11/00;G05D1/02
代理公司: 广东广信君达律师事务所44329 代理人: 杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 配送 服务 机器人 装置
【权利要求书】:

1.一种配送服务机器人装置,包括设在机器人上的轮子、与轮子连接的电机,其特征在于:还包括设在机器人上的控制系统、与电机连接的驱动装置、设在机器人上的路况检测装置、设在机器人上的储物装置、设在机器人上的身份识别装置、设在机器人上的监控装置、设在机器人上的存储器读写装置和短信发送装置,所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置及短信发送装置和所述控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述路况检测装置包括红外传感器和超声波测距传感器。

3.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述储物装置包括步进电机和储物箱。

4.根据权利要求3所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述储物箱由所述步进电机控制开关。

5.根据权利要求1至4任一所述的配送服务机器人装置,其特征在于:存储器读写装置包括存储器。

6.根据权利要求5所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述存储器为SD卡。

7.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述监控装置包括摄像头。

8.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述身份识别装置为射频卡读卡器。

9.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述短信发送装置为GSM模块。

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