[实用新型]一种配送服务机器人装置有效
申请号: | 201620998755.X | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206123705U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 黄东煜;于兆勤;刘建群;陈洁涛;黄浩邦 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/00;B25J11/00;G05D1/02 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配送 服务 机器人 装置 | ||
1.一种配送服务机器人装置,包括设在机器人上的轮子、与轮子连接的电机,其特征在于:还包括设在机器人上的控制系统、与电机连接的驱动装置、设在机器人上的路况检测装置、设在机器人上的储物装置、设在机器人上的身份识别装置、设在机器人上的监控装置、设在机器人上的存储器读写装置和短信发送装置,所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置及短信发送装置和所述控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述路况检测装置包括红外传感器和超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述储物装置包括步进电机和储物箱。
4.根据权利要求3所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述储物箱由所述步进电机控制开关。
5.根据权利要求1至4任一所述的配送服务机器人装置,其特征在于:存储器读写装置包括存储器。
6.根据权利要求5所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述存储器为SD卡。
7.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述监控装置包括摄像头。
8.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述身份识别装置为射频卡读卡器。
9.根据权利要求1所述的配送服务机器人装置,其特征在于:所述短信发送装置为GSM模块。
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