[实用新型]一种CANopen通信电路

权利要求书

1.一种CANopen通信电路，其特征在于，包括预集成有CANopen协议固件的MCU模块、CAN收发模块、输入电路模块、输出电路模块、拨码开关模块以及用于给MCU模块和输出电路模块供电的电源模块，CAN收发模块、输入电路模块、输出电路模块和拨码开关模块均与MCU模块电性连接；MCU模块、CAN收发模块和拨码开关模块集成在同一PCB板上，构成系统板；输入电路模块、输出电路模块和电源模块集成在另一PCB板上，构成底层板。

2.如权利要求1所述的CANopen通信电路，其特征在于，所述CAN收发模块包括第一光耦芯片、第二光耦芯片、电阻R1、电阻R10、电容C6、电阻R9、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C11、电容C10、CAN芯片、电容C8、二极管D1、电容C9、二极管D2、电阻R5、电阻R6、电阻R7和电阻R8，第一光耦芯片的接收端IN通过电阻R1与MCU模块的信号发送端CANTX连接，第二光耦芯片的输出端OUT与MCU模块的信号接收端CANRX连接，第二光耦芯片的输出端OUT还通过电阻R10与电源模块连接，第一光耦芯片的输出端OUT与CAN芯片的数据发送端TXD连接，CAN芯片的数据发送端TXD通过电阻R2与电源模块连接，第一光耦芯片的电源端与电源模块连接，第一光耦芯片的电源端还通过电容C6接地，第二光耦芯片的电源端与电源模块连接，第二光耦芯片的电源端还通过电容C11接地，第二光耦芯片的输入端IN通过电阻R9与CAN芯片的数据接收端RXD连接，CAN芯片的电源端与电源模块连接，CAN芯片的电源端还通过电容C10接地，CAN芯片的数据发送端TXD还通过电阻R4与电源模块连接，CAN芯片的数据接收端RXD还通过电阻R3与电源模块连接，CAN芯片的高电平接收端CANH通过电容C8接地，电容C8与二极管D1并列，且二极管D1的负极与CAN芯片的高电平接收端CANH连接，CAN芯片的高电平接收端CANH还依次通过电阻R5、电阻R7、电阻R8、电阻R6与CAN芯片的低电平接收端CANL连接，CAN芯片的低电平接收端CANL通过电容C9接地，电容C9与二极管D2并联，且二极管D2的负极与CAN芯片的低电平接收端CANL连接。

3.如权利要求2所述的CANopen通信电路，其特征在于，CAN芯片的数据发送端TXD与电阻R4之间还连接有一指示灯LED_T。

4.如权利要求2所述的CANopen通信电路，其特征在于，CAN芯片的数据接收端RXD与电阻R3之间还连接有一指示灯LED_R。

5.如权利要求2所述的CANopen通信电路，其特征在于，第一光耦芯片和第二光耦芯片的型号均为6N137。

6.如权利要求2所述的CANopen通信电路，其特征在于，CAN芯片的型号为82C251。

7.如权利要求1所述的CANopen通信电路，其特征在于，所述输入电路模块包括反向二极管和光耦隔离芯片，反向二极管通过光耦隔离芯片与MCU模块连接。

8.如权利要求7所述的CANopen通信电路，其特征在于，所述光耦隔离芯片的型号为TLP251-4。