[实用新型]一种用于为牵引器内的骨架组件装配插片的自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装机，尤其是一种用于为牵引器内的骨架组件装配插片的自动组装机。

背景技术

现有插片与骨架的生产安装，一般是将两个插片固定在骨架上，根据插片的安装方向分为正-正、正-反、反-反、反-正四种装配结构。

现有的插片与骨架之间的安装大多通过人工实现，因此安装速度较慢，出错率居高不下，装配精度不高，严重影响了插片骨架的生产效率和产品合格率。而市面上的一些设备也可进行插片与骨架的装配，但是大都只能实现其中一种装配结构，自动化程度低，装配精度不高，效率低下且无法进行产品检测。

实用新型内容

为了克服现有自动装配机的上述不足，本实用新型提供一种效率高、装配结构全面、装配精度高的用于为牵引器内的骨架组件装配插片的自动组装机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种用于为牵引器内的骨架组件装配插片的自动组装机，包括一工作平台，所述的工作平台上设有固定架和输送机构，所述的固定架开设有一通槽，所述的输送机构穿过所述的通槽且该输送机构与固定架呈纵横交叉分布，从而所述的固定架和输送机构将所述的工作平台依次分为第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区；

所述的第一工作区内设有反插片进料机构，所述反插片进料机构的末端设有插片错位机构，该插片错位机构的上方设有平移机构，且该平移机构固定在所述的固定架上；

所述的第二工作区内设有骨架进料机构，所述骨架进料机构的末端设有骨架错位机构；

所述的第三工作区内设有正插片进料机构，所述正插片进料机构的末端设有插片错位机构，该插片错位机构的上方设有平移机构，且该平移机构固定在所述的固定架上；

所述的第四工作区内设有压紧机构，所述压紧机构包括固定座以及设置在该固定座上的压紧气缸，所述的压紧气缸位于所述的输送机构的上方；

所述输送机构的末端设有出料机构。

进一步，所述的反插片进料机构包括反插片振动盘和反插片进料通道，所述的反插片振动盘可将插片按规定方向移动至反插片进料通道；

所述的骨架进料机构包括骨架振动盘和骨架进料通道，所述的骨架振动盘可将骨架按规定方向移动至骨架进料通道；

所述的正插片进料机构包括正插片振动盘和正插片进料通道，所述的正插片振动盘可将插片按规定方向移动至正插片进料通道。

进一步，所述的平移机构包括平移基座、设置在平移基座上的夹爪、用于带动平移基座横向移动的气缸、以及用于带动夹爪纵向移动的气缸，该平移基座通过一滑动导轨与所述的固定架活动连接。

进一步，所述的用于带动平移基座横向移动的气缸通过一固定块与所述的固定架固接，所述的固定块与所述的平移基座之间设有缓冲弹簧。

进一步，所述的插片错位机构包括错位基座，所述的错位基座开设有两条错位滑槽，所述靠近固定架一侧的错位滑槽内设有插片错位块，所述插片错位块的一端设有用于推动该插片错位块水平移动的气缸，从而可将两个插片同时推至预定位置供所述的夹爪抓取。

进一步，所述的骨架错位机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的骨架错位块、固设在第一支撑架上用于推动骨架错位块的气缸，所述的骨架错位块开设有与骨架相适配的储藏槽，该储藏槽的下端设有开口。

进一步，所述的输送机构包括骨架输送轨道、设置在骨架输送轨道前端的气缸、设置在骨架输送轨道上方的插片输送轨道、以及设置在骨架输送轨道与工作平台之间的用于上顶骨架的气缸，所述的骨架输送机构通过第二支撑架与所述的工作平台固接。

进一步，所述的出料机构包括出料道和刹车装置，该刹车装置包括刹车座以及设置在刹车座上的刹车片，所述的刹车座固定在所述输送机构的靠近出料道处，所述的输送机构开设有刹车槽，所述的刹车片穿过该刹车槽并与输送机构内的工件干涉配合。

进一步，所述的输送机构靠近出料机构处、以及所述的插片错位机构上均设有光电开关。

进一步，所述的正插片进料机构、反插片进料机构和骨架进料机构与所述的工作平台之间均设有平振架。

本实用新型的有益效果在于：1.能够全方面实现正-正、正-反、反-反、反-正四种装配结构；2.只需人工加料，其余操作由设备完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机；3.在多个环节中设有光电开关，对插片进行检测，及时剔除不合格的产品，保证产品的高合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。