[实用新型]一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置

权利要求书

1.一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，其特征在于，包括：清洗执行器和浮桶，清洗执行器与浮桶活动连接，所述浮桶上端设有进气气动阀和排气气动阀，下端设有进水排水阀，开启浮桶上端的进气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，桶内液体被排出，浮桶上浮；打开浮桶上端排气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，在水压强和浮桶重量下，向桶内开始注水，浮桶下沉。

2.根据权利要求1所述的能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，其特征在于，清洗执行器与浮桶之间通过翻转装置连接，翻转装置带动清洗执行器任意角度旋转。

3.根据权利要求2所述的能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，其特征在于，所述翻转装置为液压翻转马达。

4.根据权利要求3所述的能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，其特征在于，翻转马达的轴体内部为两个独立通道的空心体，分别连接清洗执行器和浮桶上的轴套，形成液压油的供给和回路两个公共通道。