[实用新型]一种水下充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电技术，特别是一种水下充电装置。

背景技术

有些水下设备通常情况下要长期工作在水下，水下设备使用的是充电电池供电，当水下设备的充电电池工作到一定的时间时，充电电池的电能就会降低到设备无法工作的状态，需要到地面充电。有些需要靠专用的充电设备对水下设备进行充电。

然而水下设备与专用的充电设备在水下进行充电的一个难题是电源的连接。用人工作业虽然可以解决这一问题，但会带来许多操作上的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种充电效率高，能在水下移动中充电的水下充电装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种水下充电装置，其特征是：它至少包括电能无线发送端、电能无线接收端；电能无线发送端与电能无线接收端通过无线电连接。

所述的电能无线发送端包括：FPGA、4管逆变电路组成，4管逆变电路的输出端与高频变压器的初级线圈电连接；在4管逆变电路输入端电连接直流电源，在4管逆变电路输出端连接的高频变压器的初级线圈产生一个高频信号，通过水介质耦合到电能无线接收端。

所述的电能无线接收端包括：高频变压器的次级线圈、整流电路、DC/DC电源、恒流电路和充电电池，高频变压器的次级线圈、整流电路、DC/DC电源、恒流电路和充电电池固定在水下壳体内，次级线圈与整流电路电连接，整流电路的输出端与DC/DC电源的输入端电连接，DC/DC电源的输出端与恒流电路输入端电连接，恒流电路和充电电池电连接。

所述的电能无线接收端包括高频变压器的次级线圈，次级线圈与整流电路电连接，整流电路通过逆变电源与恒流电路电连接，恒流电路与充电电池电连接。

所述的电能无线接收端的次级线圈绕在永磁柱上，永磁柱与水下壳体的一个充电端面为一体。

所述的4管逆变电路的4只三极管或MOS管和4只二极管构成桥路，4只二极管分别并接在4只三极管的发射与集电极上，两只三极管串联，每两只串联后，集电极接来自整流的直流正端，发射极接来自整流电路输出的直流负端，每两只串联后其中的连接点形成两个输出端，与高频变压器的初级电连接；二极管分别并接在4只三极管的发射与集电极之间，正端与发射极电连接。

所述的电能无线发送端有多路，水平间隔固定在板体上，初级线圈按间隔水平固定在板体内，板体为防水防腐材料，在板体的上端部有通过防水电缆供给4管逆变电路的直流电压源。

本实用新型的优点是：本实用新型通过高频变压器将电能无线发送端和电能无线接收端之间形成磁电连接；由高频调制电压控制管逆变电路的4个管子顺序导通，在4管逆变电路输出端连接的高频变压器的初级线圈产生一个高频信号，通过水介质耦合到电能无线接收端；高频变压器的次级线圈通过接收初级线圈耦合的高频能量，在将次级线圈高频能量经整流电路整流成直流，然后通过恒流电路204向充电电池充电，实现无线充电。

将电能无线接收端的次级线圈绕在永磁柱上，永磁柱与水下壳体的一个充电端面为一体，增强了电能的耦合效率，同时在充电时，通过在初级线圈产生的磁场与永磁柱端面的磁场形成反磁性产生吸引力进行水中定位。

本实用新型具有耦合效率高，定位能力好，同时可实现多路充电的能力。

附图说明

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例原理图；

图2是次级线圈绕在永磁柱上的原理图；

图3是水下移动单元结构示意图；

图4是具有多路电能无线发送端的水下装置的结构示意图。

图中，1、电能无线发送端；2、电能无线接收端；3、水介质；4、高频变压器；5、板体；6、防水电缆；7、直流电源。

具体实施方式

如图1所示，一种水下充电装置，其特征是：它至少包括电能无线发送端1、电能无线接收端2；电能无线发送端1用于向电能无线接收端2进行无线充电；电能无线接收端2用于通过接收电能无线发送端1发送的无线电能向电能无线接收端2的充电电池充电。电能无线发送端1与电能无线接收端2通过无线电连接。