[实用新型]一种带有钻臂后摆动机构的钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机技术领域，具体是一种带有钻臂后摆动机构的钻机。

背景技术

潜孔钻机是各类土石方工程和矿山开采工程中钻凿爆破孔的关键设备之一，在实际作业中，经常需要通过调节钻臂的摆动和俯仰角度来满足不同钻孔方位的要求。

传统钻机的钻臂摆动机构一般设置在钻臂的一侧，其摆臂油缸的一端安装在机架体上，另一端与钻臂铰接，由摆臂油缸直接推动钻臂实现摆动动作，而且由于钻臂需俯仰动作，摆臂油缸两端的铰接处分别需加装十字关节结构，使摆臂机构变得复杂，制造成本高，而且使钻臂摆动角度因受此限制而变小，缩小了钻机的作业范围。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种调节范围增大能实现钻臂左右摆动的一种带有钻臂后摆动机构的钻机。

本实用新型描述一种带有调节钻臂角度的钻机，包括机架体，其中机架体的前部设有钻臂主轴和摆臂油缸座，钻臂主轴上安装有摆臂座，摆臂座上设有摆动耳板，摆臂油缸座上安装有摆臂油缸，摆臂油缸的驱动端铰接于摆动耳板上。

另外，根据本实用新型的一种带有钻臂后摆动机构的钻机还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述机架体的前部设有安装板，安装板上设有钻臂主轴和摆臂油缸座，摆臂油缸座位于钻臂主轴的侧后方。

具体进一步，所述摆臂油缸座上固定有摆臂油缸压板形成C形开口，摆臂油缸铰接于C形开口处。

具体进一步，所述摆臂座设有安装孔位，摆臂座通过安装孔位适配安装在钻臂主轴上。

具体进一步，所述摆臂座设有钻臂耳板、俯仰缸耳板和摆动耳板，钻臂耳板和俯仰缸耳板伸向同一方向，摆动耳板位于钻臂耳板和俯仰缸耳板的侧向或后方。

具体进一步，所述钻臂耳板上铰接有钻臂，所述俯仰缸耳板上铰接有俯仰缸，俯仰缸在钻臂的前端相铰接。

具体进一步，所述俯仰缸耳板上连接有俯仰缸。

本实用新型的有益效果是：通过后置的摆臂油缸直接推动摆臂座，进而使钻臂实现左右摆动，既加大了钻臂的摆动角度，扩大了钻机的作业范围，又大大简化了摆臂机构，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A处局部放大的结构示意图。

图3是本实用新型的机架体结构示意图。

图4是本实用新型的摆臂座结构示意图。

图5是本实用新型的摆臂缸压板结构示意图。

以下附图的图标说明：

1.机架体；101.安装板；102.摆臂缸座；103.钻臂主轴；2.摆臂缸压板；3.摆臂座；301.钻臂耳板；302.俯仰缸耳板；303.摆动耳板；304.主轴孔；4.钻臂；5.摆臂缸；6.俯仰缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图描述根据本实用新型实施例的一种带有钻臂后摆动机构的钻机。

潜孔钻机主要包括安装于钻进变幅机构前端的推进与钻孔机构，钻进变幅机构安装于钻机底盘的机架体上，其中钻机底盘上还设有行走机构、动力装置和控制系统。当潜孔钻机工作时，需要操纵控制系统使钻进变幅机构通过钻臂的摆动和俯仰以及推进与钻孔机构的摆动和俯仰等动作，使钻孔位置和方向符合施工要求。

如图1至5图示，本实用新型描述一种带有钻臂后摆动机构的钻机，包括机架体1，其中：机架体1的前部设有钻臂主轴103和摆臂油缸座102，钻臂主轴103上安装有摆臂座3，摆臂座3上设有摆动耳板303，摆臂油缸座102上安装有摆臂油缸5，摆臂油缸5的驱动端铰接于摆动耳板303上。其中由摆臂油缸5通过摆动耳板303直接推动摆臂座3，进而使钻臂4实现左右摆动，与前置摆臂机构相比大大简化了结构，降低了制造成本；另外，由于摆臂油缸座102位于钻臂主轴103的侧后方，由摆臂油缸5和摆臂座3形成后置的摆臂机构，避免了前置摆臂机构的占位对钻臂摆动的影响，加大了钻臂的摆动角度，扩大了钻机的作业范围，减少了钻机的移位次数，提高了钻机的工作效率。