[实用新型]一种焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工作站，尤其涉及一种起重机端梁焊接工作站。

背景技术

在焊接自动化工作站中，机器人应用越来越多，各种各样的焊接工作站设计也越来越多。中厚板机器人焊接机构的设计是其中的一个难点。焊接质量及机构的可靠和安全是设计中的重要因素。端梁中厚板焊接一直以来都是采用手工操作，焊接主要靠人工焊接水平来保证，并且随着焊接要求及用工成本的增高，采用人工手动焊接已经远远达不到生产的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可进行机器人自动寻位的自动焊接装置，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接工作站，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机2。

所述三轴滑台包括设置有轨道的桁架3，桁架3上设置不少于一台二维悬臂滑台，所述二维悬臂滑台包括沿桁架3的轨道滑动的悬臂4，悬臂4上设置上下滑动的纵梁5，纵梁5下部连接焊接机器人的焊枪6。

所述焊接机器人还包括设置在悬臂4上的桶装焊丝6、冷却水箱7，同时还包括对焊枪提供电源的焊接电源8。

所述桁架3下部设置支撑桁架3的支撑架1，支撑架1上设置清枪器9。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构图一。

图2为本实用新型的结构图二。

其中，1-支撑架，2-变位机，3-桁架，4-悬臂，5-纵梁，6-桶装焊丝，7-冷却水箱，8-焊接电源，9-清枪器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种焊接工作站，它主要使用三轴滑台进行焊接。其中焊接机器人安装在三轴滑台上，通过X/Y/Z三个轴的运动对固定到变位机上的端梁装置进行焊接。

三轴滑台包括设置有轨道的桁架3，该桁架3为三轴滑台的X轴，桁架3上设置有轨道，可使桁架3上设置的不少于一台的二维悬臂滑台沿轨道滑动进行焊接。其中二维悬臂滑台包括在桁架3轨道上滑动的悬臂4，该悬臂4为三轴滑台的Y轴，悬臂4上设置上下滑动的纵梁5，纵梁5下部连接焊接机器人的焊枪6，该纵梁5为三轴滑台的Z轴。

焊接机器人为对待焊接装置进行焊接的器件组合，它包括设置在悬臂4上的桶装焊丝6，桶装焊丝6设置在悬臂4上，可随悬臂4一起，方便焊枪6焊接，悬臂4上还设置冷却水箱7，用于冷却焊接过程中因为大电流产生的高温，同时悬臂4上放置的焊接电源8对焊枪提供电源

桁架3下部设置支撑桁架3的支撑架1，支撑架1上设置清枪器9，清枪器9的数目根据需要设定，清枪器9用于对焊枪进行清洗。

如图1所示，为本实用新型应用于起重机端梁焊接的示意图。端梁固定在支撑架1下部，通过驱动三轴滑台驱动焊接机器人运动进行焊接。本实用新型可对（1）U形筋板焊接；（2）内缝长焊缝焊接；（3）端梁盖板及其它零部件焊接；（4）外缝长焊缝及其它零部件焊接。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。