[实用新型]一种用于保护膜的自动裁切机构

权利要求书

1.一种用于保护膜的自动裁切机构，其特征在于：包括机架、上料机构、送料机构、裁切机构、计数器、下料机械手、收料机构和单片机；所述上料机构安装在机架上，包括：放料气胀轴、驱动放料气胀轴转动的第一电机；所述送料机构包括由第二电机驱动的主动轮、从动轮和传送带，用于输送保护膜；所述裁切机构安装在机架上，位于送料机构上方，包括：第三电机、通过联轴器与第三电机相连的刀头导杆和设于刀头导杆底端的裁切刀；所述下料机械手安装在送料机构的出口处，用于将裁切完的保护膜放入到收料机构的收料框内；所述计数器安装在下料机械手上；所述单片机的输入端与计数器相连，其输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和下料机械手的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构，其特征在于：所述收料机构包括支撑架、两个结构相同的收料框和驱动支撑架做自转动的第四电机，两个收料框分别安装在支撑架的两端；所述第四电机的控制端与单片机相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构，其特征在于：所述收料机构包括支撑载盘、均布在支撑载盘四周的多个收料框、设于支撑载盘底部驱动支撑载盘转动的驱动马达，所述驱动马达的控制端与单片机相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于保护膜的自动裁切机构，其特征在于：所述自动裁切机构还包括声光报警器，所述声光报警器的控制端与单片机相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构，其特征在于：所述裁切刀铰接在刀头导杆底端。

6.根据权利要求1所述的一种用于保护膜的自动裁切机构，其特征在于：所述下料机械手的工作面上设有若干个均布的真空吸盘。