[实用新型]混合吸附智能双面擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：包括随动机（1）和驱动机（2），随动机（1）和驱动机（2）两者内部设有极性相反的永久磁铁（6）以及电磁铁（7），所述随动机（1）设有驱动单元、磁铁吸附单元、清洁单元；所述的驱动机（2）设有驱动单元、磁铁吸附单元、清洁单元、控制单元,以及变磁力单元；所述驱动机（2）的驱动单元包括两组驱动电机（5）和轮胎（3）；所述驱动电机（5）输出轴和轮胎（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述驱动电机（5）输出轴和轮胎（3）相连并驱动其旋转，从而实现驱动机（2）的行走；所述每组驱动电机（5）和轮胎（3）都是单独被控制，可以同时正转和反转，也可以一个正转一个反转，还可以以不同的速度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述驱动机（2）内设有磁吸附单元，包括永久磁铁和（6）和电磁铁（7）；所述吸附单元由四块永久磁铁(6)，由左及右由上及下磁性成N-S-S-N顺序排列；四块永磁铁中间装置电磁铁(7),电磁铁（7）由控制单元独立控制。

4.根据权利要求1所述的一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述驱动机（2）内设有变磁力单元，包括霍尔元件（10）和滑动变阻器（11）；霍尔元件（10）独立检测玻璃不同厚度所达到的磁感应强度；滑动变阻器（11）由控制单元独立控制，从而改变电路中电流大小，进而改变电磁铁的吸附力，以最适合的吸附力吸附在玻璃，达到最优清洁效果。

5.根据权利要求1所述的一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述随动机（1）的驱动单元包括四个行进轮（4），成十字形状平均排列在底盘的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述随动机（1）的吸附单元包括四个永久磁铁（6）和一个可吸附性磁性材料，其排布方式同驱动机（2）一致，磁性相反。