[实用新型]一种自动贴标机有效
| 申请号： | 201621010319.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206345120U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 林文渊 | 申请（专利权）人： | 苏州市铂汉塑胶五金有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14;B65C9/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,贾允 |
| 地址： | 215143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 贴标机 | ||
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括标签盒(1)、机架(2)、输送带(3)、三轴机械手(4)、视觉系统和主控装置，
所述标签盒(1)设置在所述机架(2)上，所述机架(2)横跨在所述输送带(3)上方，所述三轴机械手(4)固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空发生器和吸盘，所述吸盘用于吸取所述标签盒(1)内的标签并将其贴附到工件(5)的表面，所述工件(5)放置在所述输送带(3)上，所述视觉系统包括设置在所述三轴机械手(4)上的第一摄像机(6)和设置在所述机架(2)上的第二摄像机(7)，所述第二摄像机(7)朝向所述输送带(3)，所述主控装置包括控制面板。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述输送带(3)上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件(5)在所述输送带(3)上的移动状态。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述输送带(3)上设置有挡条。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括报警装置，所述报警装置用于在所述三轴机械手(4)、所述输送带(3)或者所述检测传感器故障时输出报警信号。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述标签吸取装置还连接有按压组件。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机还包括用于切断动力源的急停按钮，所述急停按钮设置在操作工位上。
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