[实用新型]一种机电作动器控制装置

权利要求书

1.一种机电作动器控制装置，包括控制装置(1)、作动缸壳体(2)、丝杠(3)、螺母(4)和作动杆(5)，其特征在于:所述作动缸壳体(2)与控制装置(1)固定连接，所述丝杠(3)与控制装置(1)的连接轴(13)固定连接，并延伸至作动缸壳体(2)的内部，所述螺母(4)可滑动地设置在作动缸壳体(2)内部，并通过丝杠(3)配合，所述作动杆(5)与螺母(4)驱动连接，机电作动器控制装置还包括使作动杆(5)与螺母(4)脱开并驱动作动杆(5)运动的防卡死机构，所述控制装置设有直流电机(9)，所述直流电机(9)带动齿轮箱(10)，设置在齿轮箱(10)上位于直流电机(9)一侧的控制板固定柱(11)，在控制板固定柱(11)上设有与直流电机(9)电性连接的控制板(12)，所述齿轮箱(10)设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一侧设有霍尔传感器(14)，所述连接轴(13)的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对(14)应的磁感应器(15)，所述控制板固定柱(11)的一侧设有电机保护器件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机电作动器控制装置，其特征在于:所述防卡死机构还包括齿条(7)，所述齿条(7)设置在作动杆(5)上并沿作动杆(5)的轴向延伸，并配合设置相应的齿轮(20)和驱动机构(8)，齿轮(20)与齿条(7)啮合，从而驱动齿条(7)运动，进而带动作动杆(5)运动。

3.根据权利要求2所述的一种机电作动器控制装置，其特征在于:所述驱动机构(8)包括齿轮(20)、第二离合器(18)、变速机构(19)和电机(17)，所述电机(17)带动齿轮(20)运动且齿轮(20)与齿条(7)通过相互啮合驱动作动杆(5)运动。

4.根据权利要求1所述的一种机电作动器控制装置，其特征在于:所述螺母(4)和作动杆(5)通过第一离合器(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电作动器控制装置，其特征在于:所述磁感应器(15)发出信号，并通过霍尔传感器(14)采集信号。